[实用新型]机器人末端锯切装置

权利要求书

1.机器人末端锯切装置，包括基座，进给装置，定位装置和切割装置，其特征在于：机器人末端设有连接法兰，基座与连接法兰固定连接，基座上设有竖向挡板，进给装置安装于基座上，切割装置与竖向挡板滑动连接，定位装置包括锯罩，直线导轨，滑块，缓冲弹簧和定位销。

2.根据权利要求1所述的机器人末端锯切装置，其特征在于：所述切割装置包括切割电机，切割面板，联轴器，轴承座，轴承，锯片安装轴和锯片，锯片上方设置锯罩，切割面板与滑块和丝母座固定连接，切割电机与切割面板固定连接，切割电机与联轴器相连接，锯片安装于锯片安装轴上，锯片安装轴通过轴承和轴承座与联轴器相连接。

3.根据权利要求2所述的机器人末端锯切装置，其特征在于：所述进给装置包括进给电机，同步轮，同步带，滚珠丝杠和导向装置，所述进给电机和滚珠丝杠固定端分别与基座固定连接，同步轮与进给电机相连接，进给电机通过同步轮带动同步带与滚珠丝杠相连接，导向装置与竖向挡板固定连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人末端锯切装置，其特征在于：所述竖向挡板固定连接固定块，固定块通过直线导轨与锯罩滑动连接，锯罩上设有定位销，锯罩末端设有缓冲弹簧，缓冲弹簧固定端与基座固定连接。