[实用新型]一种电动轮椅的驱动轮与无刷电机之间的传动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，特别涉及一种电动轮椅的驱动轮与无刷电机之间的传动结构。

背景技术

轮椅是下肢残障人士及年老体弱的人们不可缺少的代步工具。大多数轮椅是靠乘员双手驱动后轮来行驶，也有直流电动机驱动的电动轮椅或电动轮椅车。电动轮椅车是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进。

现有的电动轮椅中的每一动力轮均有一台电机通过减速齿轮机构驱动，然而用于驱动动力轮的电机的线圈、碳刷及齿轮的负载压力大，使用寿命短，而且现有的用于驱动动力轮的电机的体积较大，导致电动轮椅非常笨重。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

无刷电机与有刷电机相比，具有如下优点：

1、无电刷、低干扰

无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

2、噪音低，运转顺畅

无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

3、寿命长，低维护成本

少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。

中国专利授权公告号CN103312084B公开了一种电动轮椅车直流无刷驱动轮结构，其具有传动效率高、节能效果好、运行效率高的优点，但是其将行星减速机构设置在轮毂中，使得驱动轮的轮毂变大，重量增加，安装起来非常不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有无刷电机驱动轮所存在的技术问题而提供一种安装方便、轮毂尺寸小、重量轻的电动轮椅的驱动轮与无刷电机之间的传动结构。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种电动轮椅的驱动轮与无刷电机之间的传动结构，包括电动轮椅的驱动轮、无刷电机和减速机构，其特征在于，所述无刷电机和减速机构均设置在所述电动轮椅的驱动轮的轮毂外且所述无刷电机与所述减速机构连为一体，所述无刷电机的输出轴与所述减速机构的输入端动力连接，所述减速机构的输出轴与所述电动轮椅的驱动轮的轮毂动力连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述减速机构的输出轴与所述无刷电机的输出轴位于同一轴线上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述减速机构还包括第一端盖、第二端盖、具有内齿轮的减速箱体、电机输出齿轮、至少一级行星齿轮减速机构，所述第一端盖和第二端盖固定的具有内齿轮的减速箱体的两端上，所述第一端盖还与所述无刷电机固定连接，所述无刷电机的输出轴穿过所述第一端盖进入所述具有内齿轮的减速箱体中，所述电机输出齿轮固定在所述无刷电机的输出轴进入所述具有内齿轮的减速箱体中，所述行星齿轮减速机构位于所述具有内齿轮的减速箱体中，所述电机输出齿轮将动力通过所述行星齿轮减速机构传递至所述输出轴，所述输出轴有一端穿过所述第二端盖与所述电动轮椅的驱动轮的轮毂动力连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述行星齿轮减速机构为两级行星齿轮减速机构，其中第一级行星齿轮减速机构中的行星轮一方面与所述电机输出齿轮啮合传动，另一方面与减速箱体中的内齿轮啮合传动，第一级行星齿轮减速机构中的太阳齿轮与所述第二级行星齿轮减速机构中的行星轮啮合传动，所述第二级行星齿轮减速机构中的行星轮还与减速箱体中的内齿轮啮合传动，所述第二级行星齿轮减速机构中的行星齿轮架与所述输出轴动力连接。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型电动轮椅的驱动轮与无刷电机之间的传动结构具有安装方便、轮毂尺寸小、重量轻的优点。

附图说明

图1为本实用新型的电动轮椅的驱动轮与无刷电机之间的传动结构的结构示意图。

图2为本实用新型的电动轮椅的驱动轮与无刷电机之间的传动结构中的无刷电机与减速机构之间的装配示意图。

具体实施方式