[实用新型]自动上下料装置及应用其的精雕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及精雕机技术领域，特别涉及一种自动上下料装置及应用其的精雕机。

背景技术

精雕机(CNC engraving and milling machine)，是数控机床的一种。金属激光精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金、环氧、A3钢、金刚石等材料的激光切割加工。该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便。

然而，本申请发明人发现，现有技术中的精雕机通常都是工作人员将毛料一片一片地插入插架，因此装料时间较长，人工成本较大；此外，现有技术中少数的精雕机内部设有上下料机构，但由于精雕机的内部环境恶劣、空间狭小，因此容易导致上下料机构防水难、易腐蚀，使用寿命短，维护不便，操作危险等。

因此，如何提供一种自动上下料装置及应用其的精雕机，能够快速、安全、高效地实现精雕机的上下料操作，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料装置及应用其的精雕机，以解决现有的精雕机装料时间长、人工成本大，且容易导致上下料机构防水难、易腐蚀，使用寿命短，维护不便，操作危险的技术问题。

本实用新型提供一种自动上下料装置，包括：底座，所述底座架于收料流水线的上方；毛料分片机构，所述毛料分片机构安装在所述底座上，所述毛料分片机构用于间段性地每次推出一片毛料；移载定位机构，所述移载定位机构安装在所述底座上，且临近所述毛料分片机构设置，所述移载定位机构用于调整由所述毛料分片机构推出的所述毛料的位置；上下料机械手机构，所述上下料机械手机构安装在所述底座上，且位于所述毛料分片机构与所述移载定位机构之间，所述上下料机械手机构用于将由所述移载定位机构调整后的所述毛料送至精雕机的工作台，并将由所述精雕机加工好的料片取出且放置在所述收料流水线上。

实际应用时，所述自动上下料装置还包括：自动印码机构，所述自动印码机构安装在所述底座上，所述自动印码机构用于对由所述精雕机加工好的所述料片进行印码操作；印码完成后，所述上下料机械手机构将所述料片放置在所述收料流水线上。

其中，所述毛料分片机构、所述上下料机械手机构和所述移载定位机构并列位于所述底座的一侧，所述自动印码机构位于所述底座的另一侧、并与所述毛料分片机构、所述上下料机械手机构和所述移载定位机构相对设置。

具体地，一条所述收料流水线对应多台所述精雕机设置。

实际应用时，所述毛料分片机构包括弹夹式料仓，所述弹夹式料仓用于放置整叠的所述毛料；所述弹夹式料仓为可调式结构，能够适应不同尺寸的所述毛料。

其中，所述毛料分片机构还包括夹取组件，所述夹取组件用于推出所述毛料并将所述毛料放置在所述移载定位机构上。

具体地，所述收料流水线为皮带输送线。

相对于现有技术，本实用新型所述的自动上下料装置具有以下优势：

本实用新型提供的自动上下料装置中，包括：底座，毛料分片机构，移载定位机构，上下料机械手机构；其中，底座架于收料流水线的上方；毛料分片机构安装在底座上，用于间段性地每次推出一片毛料；移载定位机构安装在底座上，且临近毛料分片机构设置，用于调整由毛料分片机构推出的毛料的位置；上下料机械手机构安装在底座上，且位于毛料分片机构与移载定位机构之间，用于将由移载定位机构调整后的毛料送至精雕机的工作台，并将由精雕机加工好的料片取出且放置在收料流水线上。由此分析可知，使用本实用新型提供的自动上下料装置时，工作人员只需要将整叠毛料码入毛料分片机构，便可实现毛料的自动上下料操作，即实现了高度地自动化操作，大大降低了人工的劳动强度，并且适应能力强，能够适应所有型号的精雕机；此外，由于自动上下料装置为独立的设备，并没有设置在精雕机的内部，因此不易腐蚀，防水效果好，使用寿命长，维护方便，操作安全简单。

本实用新型还提供一种精雕机，包括：精雕机本体，以及如上述任一项所述的自动上下料装置，且所述自动上下料装置连接有电气控制箱；所述自动上下料装置及所述电气控制箱均位于所述精雕机本体的外侧设置。

其中，所述精雕机本体临近所述自动上下料装置的一侧设有活动门；所述上下料机械手机构将由所述移载定位机构调整后的所述毛料送至所述精雕机本体的工作台，以及将由所述精雕机本体加工好的料片取出且放置在所述收料流水线上的过程中，所述活动门开启；完成上下料动作后，所述活动门关闭。