[实用新型]自动检拾鸡蛋的机器人

说明书

一种自动检拾鸡蛋的机器人，自行小车具有两个横向移动副、位于两个横向移动副一端的一个纵向移动副，其中第一个横向移动副为自行小车的滑轨与拾蛋工作臂的拾蛋移动臂滑轮连接成的移动副，第二个横向移动副为自行小车的滑轨与接蛋臂的接蛋移动臂滑轮连接成的移动副，纵向移动副为自行小车的滑轨与存放臂的滑轮连接成的移动副；拾蛋工作臂具有拾蛋升降臂，其上有拾蛋移动臂，拾蛋捡拾臂移动副的移动端安装有旋转机构，旋转机构安装吸盘；接蛋臂的移动端固定有移动托盘；存放臂的移动端连接有用于托住未装鸡蛋的蛋托和装好鸡蛋的蛋托的升降托盘。其优点是可以将蛋槽内的鸡蛋检拾后整齐放入蛋托内，节约人力、物力，使用方便，工效高。

技术领域

本实用新型涉及机器人，特别涉及一种自动检拾鸡蛋的机器人。

背景技术

现在越来越多的农民在养殖母鸡，专门用来生产鸡蛋销售，对于中、小型养殖场，基本都是靠人工来捡拾鸡蛋，需要大量的人力、物力来完成这些工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种节约人力、物力，使用方便，工效高的自动检拾鸡蛋的机器人。

本实用新型的解决方案是这样的：

一种自动检拾鸡蛋的机器人，包括沿蛋槽移动的自行小车，所述自行小车具有两个并排的横向移动副、位于两个横向移动副一端的一个纵向移动副，其中外侧的第一个横向移动副为自行小车的滑轨与拾蛋工作臂的拾蛋移动臂滑轮连接成的移动副，内侧的第二个横向移动副为自行小车的滑轨与接蛋臂的接蛋移动臂滑轮连接成的移动副，纵向移动副为自行小车的滑轨与存放臂的滑轮连接成的移动副；所述拾蛋工作臂具有拾蛋竖直移动副，拾蛋竖直移动副的移动端固定有拾蛋升降臂，拾蛋升降臂固定有向蛋槽方向伸出的拾蛋移动臂，所述拾蛋捡拾臂具有拾蛋横向移动副，拾蛋横向移动副的移动端安装有旋转机构，所述旋转机构安装有用于吸取鸡蛋的吸盘；所述接蛋臂具有接蛋竖直移动副，接蛋竖直移动副的移动端固定有移动托盘；所述存放臂具有存放竖直移动副，存放竖直移动副的移动端连接有用于托住未装鸡蛋的蛋托和装好鸡蛋的蛋托的升降托盘。

更具体的技术方案还包括：所述的旋转机构安装有挡板夹子，所述挡板夹子与吸盘同时固定于连接杆两端，该连接杆中部与旋转机构的转动轴连接，挡板夹子与连接杆垂直连接，使得当连接杆转动到水平状态时，挡板夹子位于竖直位置挡住移动托盘的后边缘。

本实用新型的优点是可以将蛋槽内的鸡蛋检拾后整齐放入蛋托内，节约人力、物力，使用方便，工效高。

附图说明

图1是本实用新型拾蛋状态下的结构示意图。

图2是拾蛋工作臂3的结构示意图。

图3是本实用新型存放蛋状态下的结构示意图。

图中附图标记为：自行走小车1、导轨2、拾蛋工作臂3、接蛋臂4、鸡蛋5、存放臂6、拾蛋移动臂7、拾蛋升降臂8、拾蛋捡拾臂9、旋转电机10、多功能捡拾器11，吸盘12、挡板夹子13、移动托盘14、满蛋托15、托盘16、接蛋升降臂17、接蛋移动臂18、上蛋槽19、中蛋槽20、下蛋槽21、挡板22。

具体实施方式