[实用新型]工件夹持转动机构

权利要求书

1.工件夹持转动机构，其特征在于：包括夹持装置、升降装置和转动装置；所述的夹持装置包括：上安装板、下安装板、连接板、第二电机、第二轴承、轴二、第三轴承、滑槽、安装架、安装座、螺母、夹持板、齿轮、齿条副；

所述的上安装板与下安装板通过两块连接板连接在一起，并且固定在安装架上；所述的第二轴承、第三轴承的外圈分别过盈安装在上安装板和下安装板左侧，内圈分别过盈安装在轴二上下两端；所述的安装座通过螺母固定在轴二上，其中安装座上装有第二电机，所述的安装座下方开有两个滑槽，所述的两个齿条副设置在滑槽内，所述的两个夹持板反向设置在两个齿条副上，其中齿条副与齿轮啮合，所述的第二电机的输出轴与齿轮固接，通过第二电机提供的动力，电机输出轴可以带动齿轮转动，致使齿条副在滑槽内滑动，从而使齿条副上两个反向设置的夹持板实现对工件的夹持；

所述的升降装置包括：液压缸；所述的安装架下方装有液压缸，当工件夹持后，通过液压驱动，致使液压缸升降，带动安装架升降；

所述的转动装置包括：第一电机、联轴器、皮带、皮带张紧轮、第一皮带轮、轴一、第一轴承、第四轴承、预紧螺母、调整螺母、第二皮带轮、固定螺栓和张紧调节板；

所述的第一轴承、第四轴承的外圈分别过盈安装在上安装板和下安装板右侧，内圈分别过盈安装在轴一上下两端；所述的上安装板与下安装板之间装有第一皮带轮和第二皮带轮，其中第二皮带轮位于轴二的外侧，第一皮带轮位于轴一的外侧，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接；所述的第一电机位于安装架的上底板上，其中第一电机的输出轴通过联轴器与轴一连接，从而带动轴一的旋转；所述的张紧调节板上开有限位槽，所述的张紧调节板，通过固定螺栓固定在上安装板的中间，所述的张紧调节板上装有皮带张紧轮、预紧螺母和调整螺母；调节固定座上预紧螺母和调整螺母从而改变张紧调节板的位置，使皮带张紧轮调节皮带的合适预紧度，所述的第一皮带轮直径大于第二皮带轮直径。

2.根据权利要求1所述的工件夹持转动机构，其特征在于：所述的第一轴承、第四轴承、第二轴承和第三轴承外侧分别通过第一挡圈、第四挡圈、第二挡圈和第三挡圈固定约束。

3.根据权利要求1所述的工件夹持转动机构，其特征在于：所述的皮带张紧轮位于皮带外侧，通过螺栓与张紧调节板连接。

4.根据权利要求1所述的工件夹持转动机构，其特征在于：所述的安装架分上下底板，通过板件连接。