[实用新型]一种无人机及其固定翼

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机及其固定翼。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，由无人机的动力装置产生前进的推力或拉力，并由无人机的固定翼产生升力而使得无人机飞行，在飞行过程中，如果需要改变方向，则需要固定翼的舵面相对于固定翼的本体进行旋转，旋转过程中，在旋转方向上产生的拉力会使得固定翼破损。

现有技术中，一般通过在固定翼的本体及舵面上设置贴合本体及舵面的加强件，比如高强度胶带，以使得在舵面相对于本体旋转而受到上述拉力时，提高固定翼的抗拉伸强度，但是这种方法，在旋转过程中受到与旋转方向垂直的剪切力时，却不能提高抗剪切能力，进而使得固定翼依然会有受损的风险。

实用新型内容

本实用新型主要是提供一种无人机及其固定翼，旨在解决无人机的固定翼受到剪切力而容易受损的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人机的固定翼，所述固定翼包括：本体；舵面，所述舵面并排设置于所述本体的后缘；拉伸加强件，所述拉伸加强件跨接于所述本体及所述舵面之间，且分别与所述本体及所述舵面贴合固定，以提高所述固定翼在所述本体和所述舵面的并排方向上的抗拉伸强度；剪切加强件，所述剪切加强件贴合固定于所述拉伸加强件及未被所述拉伸加强件覆盖的所述本体和/或所述舵面上，以提高所述固定翼在所述并排方向的垂直方向上的抗剪切强度。

其中，所述拉伸加强件的数量为至少两个，所述至少两个拉伸加强件与所述本体和所述舵面中的至少一者的贴合固定区彼此间隔设置，所述剪切加强件跨接于所述贴合固定区之间。

其中，所述至少两个拉伸加强件彼此并排或交叉设置。

其中，所述剪切加强件包括第一剪切加强件和第二剪切加强件，所述第一剪切加强件设置于所述本体上，并贴合固定于所述拉伸加强件及未被所述拉伸加强件覆盖的所述本体上，所述第二剪切加强件设置于所述舵面上，并贴合固定于所述拉伸加强件及未被所述拉伸加强件覆盖的所述舵面上。

其中，所述拉伸加强件和所述剪切加强件分别呈条状设置，所述拉伸加强件的长度方向沿所述并排方向设置或者其部分分量沿所述并排方向设置，所述剪切加强件的长度方向沿所述垂直方向设置或者其部分分量沿所述垂直方向设置。

其中，所述拉伸加强件为挠性带，并以粘贴方式贴合固定于所述本体及所述舵面上。

其中，所述剪切加强件为刚性板，并以粘贴方式贴合固定于所述拉伸加强件及未被所述拉伸加强件覆盖的所述本体和/或所述舵面上。

其中，所述剪切加强件与所述本体和/或所述舵面的贴合固定区至少包括沿所述垂直方向与所述拉伸加强件相邻设置的区域。

其中，所述固定翼进一步包括用于连接所述本体和所述舵面的连接材料层，所述拉伸加强件和所述剪切加强件设置于所述连接材料层上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种无人机，所述无人机包括上述的固定翼。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过在固定翼的本体及舵面上贴合固定拉伸加强件以提高固定翼的抗拉伸强度、在拉伸加强件及未被拉伸加强件覆盖的本体和/或舵面上贴合固定剪切加强件以提高固定翼的抗剪切能力，在提高固定翼抗拉伸能力的同时提高了其抗剪切能力，降低了固定翼受到拉伸力及剪切力而受损的风险，提高了固定翼的可靠性及使用寿命，进而提高无人机的飞行可靠性及飞行寿命。

附图说明

图1是本实用新型提供的无人机的固定翼实施例的分解结构示意图；

图2是图1中拉伸加强件的贴合示意图；

图3是图1中剪切加强件与拉伸加强件的第一贴合示意图；

图4是图1中剪切加强件与拉伸加强件的第二贴合示意图；

图5是图1中剪切加强件与拉伸加强件的第三贴合示意图；

图6是图1中剪切加强件与拉伸加强件的第四贴合示意图。

图7是本实用新型提供的无人机实施例的示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型所提供的无人机及其固定翼做进一步详细描述。

参阅图1，本实用新型提供的无人机的固定翼10实施例包括本体11、舵面12、拉伸加强件13及剪切加强件14。

其中，舵面12并排设置于本体11的后缘，可选的，舵面12能够以如图1中箭头所示的本体11与舵面12的并排方向为径向旋转方向而相对于本体11旋转。