[实用新型]一种用于快速装配搅拌机的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于快速装配搅拌机的装置，其技术要点是：包括机体，所述机体包括支撑平台与抓取装置，所述支撑平台与抓取装置之间设有支架，支撑平台上设有用于固定搅拌机的出料筒的固定装置，抓取装置用于抓取搅拌机的搅拌筒，所述机体上还包括用于输送搅拌筒的输送带，能够方便装配搅拌机的技术效果。

技术领域

本实用新型属于搅拌机领域，更具体的说，它涉及一种用于快速装配搅拌机的装置。

背景技术

搅拌机的筒体包括出料筒和搅拌筒，搅拌筒为圆柱形，出料筒为圆台形，在将出料筒安装在搅拌筒上的时候，需要进行焊接，然后将两者固定在一起，由于出料筒和搅拌筒体的体积非常的大，重量也特别的重，在操作的时候，都非常的困难。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够方便装配搅拌机的一种装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于快速装配搅拌机的装置，包括机体，所述机体包括支撑平台与抓取装置，所述支撑平台与抓取装置之间设有支架，支撑平台上设有用于固定搅拌机的出料筒的固定装置，抓取装置用于抓取搅拌机的搅拌筒，所述机体上还包括用于输送搅拌筒的输送带。

通过采用上述技术方案，将出料筒放置支撑平台上，通过支撑平台上的固定装置，输送带将搅拌筒输送，然后通过抓取装置抓取搅拌筒，然后将抓取的搅拌筒置于出料筒上，能够起到方便装配筒体的效果。

本实用新形进一步设置为：所述抓取装置包括机械手与驱动装置，所述驱动装置用于驱动机械手，所述驱动装置包括平移机构与升降机构。

通过采用上述技术方案，机械手将搅拌筒从输送带上取下，然后在平移机构与升降机构作用下，能够将搅拌筒放置在出料筒上。

本实用新形进一步设置为：所述平移机构包括平移气缸与平移安装板，所述平移气缸的一端与支架连接，另一端与平移安装板连接，所述平移安装板用于安装升降机构。

通过采用上述技术方案，在平移气缸带动安装板，能够使得安装板带动升降机构做平移运动。

本实用新形进一步设置为：所述升降机构包括顶板与升降气缸，所述升降气缸的一端与平移安装板连接，另一端与顶板连接，所述机械手安装在顶板上。

通过采用上述技术方案，在升降气缸的带动下，能够起到带动机械手上下移动，方便将搅拌筒放置在出料筒上。

本实用新形进一步设置为：所述机械手包括与搅拌筒配合的固定圈，所述固定圈的内壁上均匀周向设有若干电磁铁，所述固定圈上设有用于调节电磁铁的调节组件。

通过采用上述技术方案，通过电磁铁能够吸住搅拌筒，能够起到方便搬运搅拌筒的效果。

本实用新形进一步设置为：所述调节组件包括弧形支撑环、导向杆以及弹性件，所述导向杆与弧形支撑环的凸面连接，所述转动环上设有与导向杆配合的导向孔，所述弹性件的一端与弧形支撑环连接，另一端与固定圈连接，所述电磁铁设置在弧形支撑环的凹面上，所述固定圈与顶板之间通过连接杆连接。

通过采用上述技术方案，在电磁铁与搅拌筒之间有距离的时候，电磁铁朝向搅拌筒靠近，能够拉动导向杆在导向孔上移动，能够起到电磁铁吸在搅拌筒上，从而能够固定住直径大小不同的搅拌筒。

本实用新形进一步设置为：所述固定装置包括锥形固定槽，所述固定槽的底部设有顶出机构。

通过采用上述技术方案，能够起到固定出料筒的效果。

本实用新形进一步设置为：所述顶出机构包括顶出气缸与支撑板，所述顶出气缸的一端与固定槽底部连接，另一端与支撑板连接，所述支撑板上设有锥形定位槽。