[实用新型]一种梨树果实高空采摘器有效
申请号: | 201720770297.9 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN207075252U | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 王永博;王亚茹;李勇;李晓;王迎涛;刘国胜;韩彦肖 | 申请(专利权)人: | 河北省农林科学院石家庄果树研究所 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247;A01D46/22 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 050000*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 梨树 果实 高空 采摘 | ||
1.一种梨树果实高空采摘器,包括固定杆(1),其特征在于,所述固定杆(1)的顶端开设有滑动槽,所述滑动槽内固定安装有第一推杆电机(2),所述第一推杆电机(2)的输出轴固定连接有滑动杆(3),所述滑动杆(3)的一端通过滑动槽延伸至固定杆(1)的外部,且滑动杆(3)与滑动槽的内壁滑动连接,所述滑动杆(3)的顶端分别固定安装有第二固定杆(4)和第二推杆电机(5),所述第二固定杆(4)的一侧固定安装有半圆板(6),所述半圆板(6)上开设有弧形滑动口(7),所述第二推杆电机(5)与第二固定杆(4)之间设有转动杆(8),所述转动杆(8)靠近第二固定杆(4)的一侧分别固定连接有第一短棒(9)和第二短棒(10),所述第一短棒(9)的一端与第二固定杆(4)转动连接,所述第二短棒(10)通过弧形滑动口(7)贯穿半圆板(6),且第二短棒(10)与弧形滑动口(7)的内壁滑动连接,所述转动杆(8)靠近第二推杆电机(5)的一侧开设有滑动槽(11),第二推杆电机(5)的输出轴固定连接有第三短棒(12),所述第三短棒(12)的一端延伸至滑动槽(11)的内部,且第三短棒(12)与滑动槽(11)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种梨树果实高空采摘器,其特征在于,所述第二固定杆(4)的顶端与转动杆(8)的顶端均固定连接有夹条(13),所述两根夹条(13)之间安装有网袋。
3.根据权利要求1所述的一种梨树果实高空采摘器,其特征在于,所述固定杆(1)的底端安装有电池,第一推杆电机(2)和第二推杆电机(5)均与电池通过导线连接。
4.根据权利要求1所述的一种梨树果实高空采摘器,其特征在于,所述第二固定杆(4)与转动杆(8)均为长方体结构。
5.根据权利要求1所述的一种梨树果实高空采摘器,其特征在于,所述第二短棒(10)的一端固定连接有卡块(14),所述卡块(14)为圆柱体结构,且卡块(14)的直径大于弧形滑动口(7)的宽度。
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