[实用新型]牙排定位装置和模切机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体是涉及一种牙排定位装置和包括其的模切机。

背景技术

市场现有的多机组模切烫印设备(专利号ZL 200410093700.6)，利用多机组的模压单元和铝箔控制单元完成所需要的多次烫印(或压痕)和模切工作，极大提高了生产效率，缩短了生产周期。但是，由于该种设备的输送纸张通常由并列安装在牙排上的多组牙排进行叼纸输送，牙排叼纸以封闭循环的轨迹方式进入各个机组工位进行模压工作。由于封闭链条较长，且在长期使用过程中所受张力大小和方向频繁改变，导致链条形变的发生，链条累积误差的发生极大地降低了设备的加工精度。对于难于避免的由于链条形变误差导致的加工误差，现有的定位装置均无法做到适时微调，定位的偏差直接影响了后序加工精度。为了保证纸张的加工精度和质量，这就常常需要频繁的停机调节，这种调节方式费时费力，设备工作效率降低，人工成本提高。另外，当设备具有多机组工位时，往往需要对各个工位定位装置依次进行校核微调，纸张的定位方式繁琐且不精准。

由于现有技术是叼纸牙排定位方向与纸张运行方向是一致的，当叼纸牙排停止运动后，模切机的定位块会沿纸张运行方向顶住叼纸牙排的定位面，使牙排体和牙排连接件之间出现一定量的缝隙。当链条长期使用拉伸变长后，模切机的定位块需要先将链条的拉伸量克服掉后，再去对叼纸牙排进行定位，如果当链条拉伸量较大时，牙排定位会不到位(不会出现缝隙)，此时就需要更换新的链条。当叼纸牙排准备开始移动时，叼纸牙排会先沿纸张运行方向的反方向向后运动，然后才向前运动，这样就容易出现纸张在模切机内部散落的现象，造成报警停机。

发明内容

本实用新型针对现有牙排定位装置技术中存在的问题，提供一种结构简单、性能优良的牙排定位装置和包含其的模切机。

本实用新型的一个实施方式提供了一种牙排定位装置，用于包括一组模切单元的模切机，经过模切单元的纸张由设置于链条上的牙排输送，其中，所述牙排定位装置包括前定位模块、后定位模块和清废单元定位模块；所述前定位模块设置于模切单元输入端，所述后定位模块设置于模切单元输出端，所述清废单元定位模块设置于清废单元输出端，所述前定位模块、后定位模块和清废单元定位模块均包括定位摆杆，所述前定位模块的定位摆杆的基准面与设置在牙排后面的定位面配合，所述后定位模块和清废单元的定位摆杆的基准轴与设置在牙排后面的定位面配合。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的牙排定位装置，其中所述前定位模块包括驱动凸轮、驱动摆杆、连杆、拉簧、定位摆杆、旋转轴、基准面和轴承。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的牙排定位装置，其中所述前定位模块的驱动凸轮与轴承配合驱动，所述驱动摆杆的一端设置于轴承上，另一端连接于连杆的一端，又一端通过另一轴承与模切机连接；所述拉簧的一端与连杆连接，另一端与模切机固定；所述连杆的另一端连接于定位摆杆的一端，定位摆杆设置于旋转轴上，定位摆杆的另一端设置有与牙排定位面相配合的基准面。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的牙排定位装置，其中所述后定位模块包括驱动单元、连杆和摆动单元；所述驱动单元包括驱动凸轮、驱动摆杆和驱动轴承；所述摆动单元包括第一摆动摆杆、第二摆动摆杆、第一摆动连杆、第二摆动连杆、定位连杆、定位摆杆、摆动拉簧、定位块和定位拉簧，所述定位摆杆上设置有基准轴。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的牙排定位装置，其中所述驱动凸轮与驱动轴承配合驱动；所述驱动摆杆的一端与驱动轴承连接，所述驱动摆杆的另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与第一摆动摆杆的一端连接，第一摆动摆杆的另一端连接第一摆动连杆的一端，第一摆动摆杆的又一端与定位拉簧的一端连接，所述定位拉簧的另一端与模切机连接，第一摆动连杆的另一端与第二摆动连杆的一端连接，第二摆动连杆的另一端同时与定位连杆和第二摆动摆杆连接，定位连杆的另一端连接定位摆杆的一端，定位摆杆的另一端连接于定位块，定位块固定于模切机上，所述摆动拉簧的一端与第二摆动摆杆连接，所述摆动拉簧的另一端与模切机连接，所述定位摆杆通过基准轴与设置在牙排后面的定位面配合。

根据本实用新型的上述一个实施方式提供的牙排定位装置，其中所述清废单元定位模块包括清废驱动单元、摆动单元和清废定位单元；所述清废驱动单元包括驱动凸轮、清废驱动摆杆和清废驱动轴承；所述摆动单元包括第一清废连杆、第二清废连杆、第三清废连杆、第一清废摆动摆杆、第二清废摆动摆杆、第三清废摆动摆杆、第一清废拉簧和第二清废拉簧；所述清废定位单元包括清废定位连杆和清废定位摆杆；所述清废定位摆杆上设置有基准轴。