[实用新型]基于镜面振动反射的激光眩目器有效
申请号: | 201720770515.9 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN206876956U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 陈波;吴琳;奚卫宁;许泽希 | 申请(专利权)人: | 北京华信智航科技有限公司 |
主分类号: | G02B26/08 | 分类号: | G02B26/08;G02B26/10 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司11401 | 代理人: | 巴晓艳 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 振动 反射 激光 眩目 | ||
1.基于镜面振动反射的激光眩目器,其特征在于,包括激光发生单元、第一反射镜面、第二反射镜面、第一反射镜面驱动单元、第二反射镜面驱动单元;
所述第一反射镜面为激光入射镜面,第二反射镜面为激光出射镜面;所述第一反射镜面、第二反射镜面分别垂直于XZ、YZ平面;所述第一反射镜面能在所述第一反射镜面驱动单元的驱动下,绕平行于Y轴的旋转轴在设定的角度范围内往复摆动;所述第二反射镜面能在所述第二反射镜面驱动单元的驱动下,绕平行于X轴的旋转轴在设定的角度范围内往复摆动;所述第一反射镜面、第二反射镜面在Z轴方向上交错布置;所述第一反射镜面、第二反射镜面的反射面相对布置;
所述激光发生单元发出的激光入射光束沿X轴方向入射所述第一反射镜面,经过所述第一反射镜面的第一次反射,转向所述第二反射镜面,再经过所述第二反射镜面的第二次反射后形成出射光束;
XYZ坐标系为空间任一直角坐标系。
2.如权利要求1所述的激光眩目器,其特征在于,所述第一反射镜面、第二反射镜面的中心连线平行于Z轴。
3.如权利要求1所述的激光眩目器,其特征在于,所述第一反射镜面、第二反射镜面的摆动频率不同,频率较大者为频率较小者的整数倍,所述整数倍为2倍或以上。
4.如权利要求1-3任一项所述的激光眩目器,其特征在于,所述第一反射镜面驱动单元、第二反射镜面驱动单元分别为第一电机、第二电机;所述第一反射镜面、第二反射镜面分别安装在所述第一电机、第二电机的转轴上;所述第一电机的轴线与Y轴平行,所述第二电机的轴线与X轴平行;所述第一电机、第二电机交错安装在固定支架上;所述第一电机、第二电机的转轴顺时针或逆时针小角度来回往复转动,分别带动所述第一反射镜面、第二反射镜面来回往复摆动。
5.如权利要求1-3任一项所述的激光眩目器,其特征在于,所述第一反射镜面驱动单元、第二反射镜面驱动单元均为带有偏心凸轮的电机,偏心凸轮固定在电机上;在所述第一反射镜面、第二反射镜面的固定支架内均设置有回复弹簧;电机带动偏心凸轮转动时,分别推动所述第一反射镜面、第二反射镜面摆动;所述回复弹簧用于所述第一反射镜面、第二反射镜面的复位。
6.如权利要求5所述的激光眩目器,其特征在于,2个所述偏心凸轮上均设置有磁铁,通过霍尔传感器检测所述磁铁通过时的信号,即可得到电机转速,进而计算出所述第一反射镜面、第二反射镜面各自摆动的频率。
7.如权利要求1-3任一项所述的激光眩目器,其特征在于,所述第一反射镜面驱动单元、第二反射镜面驱动单元均为音圈电机,音圈电机直线推拉滑块,滑块在导轨上往复运动,带动所述第一反射镜面、第二反射镜面来回往复摆动。
8.如权利要求7所述的激光眩目器,其特征在于,所述滑块上设置有直线电位器,用以获得音圈电机的行程反馈。
9.如权利要求1所述的激光眩目器,其特征在于,所述第一反射镜面与XY平面夹角45°,所述第二反射镜面的与XZ平面夹角45°。
10.如权利要求1所述的激光眩目器,其特征在于,该激光眩目器还包括一个或多个附加反射镜片和/或反射镜片,一个或多个所述附加反射镜片和/或反射镜片设置于入射光路或出射光路上。
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