[实用新型]一种自动调节平衡的石材上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及石材加工生产设备领域，特别涉及一种自动调节平衡的石材上料机。

背景技术

石材加工企业中，对石材板进行加工，例如大理石板、石英石板等进行打磨抛光都是在生产线上进行的，此时的板材大都面积较大，所以重量非常大，人力搬动放置在生产线的输送机上，非常吃力，且效率低下，使用吊机起吊，存在较大的破碎风险。

本公司发明的一种石材板的上料机，通过翻转输送机，使竖直的石材板平放在输送机上，输送给生产线，效率高，安全平稳。在实际使用过程中发现，当石材板重量较重时，会出现上料时，上料机不稳，甚至发生侧翻的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提出一种自动调节平衡的石材上料机，通过压力传感器传递信号给控制器控制电动推杆调节配重块的位置，来调整上料机的整体的重心，使上料机更加平稳。

本实用新型的技术方案：

一种自动调节平衡的石材上料机，包含机座、输送机、气缸，所述输送机底部的右侧与机座铰链相接，气缸的底部与机座铰链相接，气缸的活动杆与输送机的底部铰链相接，气缸推动输送机在机座上转动，输送机左侧下方的机座上设有一组垂直于机座左侧沿的滑轨，滑轨上设有可沿其滑动的平板，平板上放置有配重块，平板右侧的机座上设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆与平板相连接，电动推杆与设置于机座上的控制器相连接，所述机座的底部的左侧和右侧与地面接触的承重处分别设有一个压力传感器，两个压力传感器均与控制器相连接。

进一步地，所述机座的底部的左侧和右侧分别设有一根转轴，转轴通过轴承安装在机座上，转轴的两端设有滚轮，所述压力传感器设置于轴承的顶部与机座之间。

进一步地，所述机座下方的地面上设有导轨，滚轮的边缘处设有轮缘，滚轮架设在导轨上，滚轮沿导轨来回滚动。

进一步地，所述配重块为方形石块或铁块，数量为1-10个，单个重量为5-25kg。

进一步地，所述输送机右侧的侧沿上设有挂钩，挂钩垂直于输送机，或者当输送机水平状态时挂钩指向右上方。

与现有技术相比，本实用新型在机座的左右两侧与地面的承重处设置两个压力传感器，压力传感器各自感应所在位置承受的压力的大小，将压力信号传递给控制器，控制器计算两个压力传感器传来信号的压力差，根据数据的正负来控制电动推杆的伸缩方向，当左边的压力小于右边的压力时，此时控制器控制电动推杆向外推动配重块，增加左边压力传感器的压力，当数值相等时，控制器控制电动推杆停止，反之则控制电动推杆拉动配重块向内运动，减小左侧传感器的压力，使之左右两侧达到平衡。本实用新型结构简单，使用方便，控制精准，自动调节，平衡效果好，有效防止因上料过重引起的上料机侧翻问题，保证生产的安全和高效，提高企业生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型输送机俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1：

一种自动调节平衡的石材上料机，如图1、2所示，包含机座1、输送机2、气缸3，所述输送机2底部的右侧与机座1铰链相接，气缸3的底部与机座1铰链相接，气缸3的活动杆31与输送机2的底部铰链相接，气缸3推动输送机2在机座1上转动，输送机2左侧下方的机座1上设有一组垂直于机座1左侧沿的滑轨11，滑轨11上设有可沿其滑动的平板12，平板12上放置有配重块13，平板12右侧的机座1上设有电动推杆4，电动推杆4的伸缩杆41与平板12相连接，电动推杆4与设置于机座1上的控制器5相连接，所述机座1的底部的左侧和右侧与地面接触的承重处分别设有一个压力传感器6，两个压力传感器6均与控制器5相连接。

进一步地，所述机座1的底部的左侧和右侧分别设有一根转轴14，转轴14通过轴承安装在机座1上，转轴14的两端设有滚轮15，所述压力传感器6设置于轴承的顶部与机座1之间。

进一步地，所述机座1下方的地面上设有导轨16，滚轮15的边缘处设有轮缘，滚轮15架设在导轨16上，滚轮15沿导轨16来回滚动。

进一步地，所述配重块13为方形石块或铁块，数量为1-10个，单个重量为5-25kg。