[实用新型]一种量热计开盖工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及反应堆工程技术领域，特别涉及一种先进研究堆核辐射环境下连续性操作的量热计开盖工具。

背景技术

中国先进研究堆是一座高性能多用途研究堆，作为我国重要的核科学技术研究平台，放射性同位素和靶材料的辐照生产是其主要功能之一，辐照后放射性同位素或靶件的放射性测量对于校核理论计算方法正确性和核实辐照产量是重要验证方法。因涉及到放射性的操作，遵照我国核领域内所遵照的辐射防护原则，既保护环境、保护人员免受不必要的辐射照射，又提高测量过程中工艺操作的效率，因此对于整套工艺运输流程和工具的稳定性、准确性等提出了更加严格的要求。

在核设施的应用中，各种远距离长杆操作工具被用于放射性操作，大都利用机械长杆及销钉进行定位，或引入电动控制系统，要不是结构过于简单难以实现准确定位、难以确定抓取器状态，无法连续操作，要不就是引入控制系统而增加了工具维护操作的复杂性。

实用新型内容

(一)实用新型创造的目的

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可远距离操作、抓爪开合状态明确、操作安全可靠，并可连续操作的量热计开盖工具。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种量热计开盖工具，该工具包括摇把、机械抓取器，机械抓取器连接在摇把上；

所述机械抓取器主要包括上盖、滑套筒、抓爪体、拉杆机构、下滑套、上滑套、抓爪；上盖下端连接滑套筒，所述滑套筒与抓爪体相连接，拉杆机构贯穿上盖、滑套筒及抓爪体；

拉杆机构主要由拉杆、连杆、旋转底座、旋转筒、第一压簧、第二压簧组成；所述拉杆下端为向下开口的筒状结构，所述旋转底座为环形结构，拉杆下端与旋转底座固定连接；所述旋转筒外侧面设有圆柱形凸起，旋转筒套装在旋转底座上，可自由转动；连杆穿过旋转底座并由拉杆下部开口端伸入其内部；所述第一压簧位于拉杆内，且下端定在连杆顶部；

所述上滑套、下滑套均固定在滑套筒内部，上滑套下缘设有锯齿形结构，该锯齿形结构的齿槽深度有两种规格，且深齿槽与浅齿槽间隔排列；下滑套上缘也设有锯齿形结构，且各齿槽深度基本相同；所述上滑套和下滑套的锯齿方向和齿数均相同，上滑套锯齿齿尖与下滑 套齿槽错开，下滑套锯齿齿尖与上滑套齿槽也错开；抓爪连接在抓爪体上，且两个抓爪位于同一水平面内。

所述连杆下端设有连杆头；所述第二压簧套装在拉杆上，上端顶在上盖上，下端对拉杆施以向下的压力；所述滑套筒与上盖之间为螺纹连接；所述滑套筒与抓爪体之间为螺纹连接；所述旋转底座与拉杆之间采用螺纹连接；所述旋转筒(9)外侧面圆柱形凸起数量大于1；所述抓爪(14)与抓爪体(13)之间采用销钉链接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在滑套筒内设置有上滑套和下滑套，同时旋转筒外侧面设有圆柱形凸起，圆柱形凸起在上滑套和下滑套锯齿斜边的作用下旋转，实现了圆柱形凸起在上滑套深浅齿槽之间交替变化，因此成功实现了工具一开一合的连续性工作。

该工具结构简单、体积小、重量轻，操作便捷，在不开盖时抓爪始终处于打开状态，开盖时抓爪处于闭合状态，保证操作的连续性和安全性，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1量热计开盖工具结构示意图；

图2机械抓取器结构示意图；

图3(a)旋转筒圆柱凸起离开上滑套深齿槽进入下滑套前的状态图；

图3(b)旋转筒圆柱凸起进入上滑套浅齿槽前的状态图；

图4抓爪打开的状态图；

图5(a)旋转筒圆柱凸起离开上滑套浅齿槽进入下滑套前的状态图；

图5(b)旋转筒圆柱凸起进入上滑套深齿槽前的状态图；

图6抓爪闭合状态图；

1摇把 2机械抓取器 3拉杆 4第一压簧 5第二压簧 6上盖 7连杆 8滑套筒 9旋转筒 10旋转底座 11上滑套 12下滑套 13抓爪体 14抓爪 15连杆头

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：