[实用新型]多旋翼无人机自动驾驶仪有效
| 申请号： | 201720771848.3 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206848820U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 黄磊;王根勇;李龙龙;李学风 | 申请（专利权）人： | 北京天龙智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)11617 | 代理人： | 郑海松 |
| 地址： | 102628 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人机 自动驾驶仪 | ||
【权利要求书】：
1.一种多旋翼无人机自动驾驶仪，包括主处理器(1)，其特征在于，所述主处理器的信号输入分别与三轴加速度计(2)、三轴陀螺(3)和气压计(4)的信号输入连接，所述主处理器的信号输入还分别与差分GPS(7)和外置地磁传感器(5)的输出连接，所述主处理器的人机交互端口与数传电台(6)的数据端口连接，所述主处理器的信号输出PWM控制信号(8)。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动驾驶仪，其特征在于，所述主处理器(1)为高频ARM处理器。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动驾驶仪，其特征在于，所述外置地磁传感器(5)为三轴数字磁阻传感器。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动驾驶仪，其特征在于，所述三轴加速度计(2)、三轴陀螺(3)和气压计(4)的型号分别为ADXL355、ADXRS642、MS5611。
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