[实用新型]一种坡道起步辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种坡道起步辅助系统。

背景技术

车辆在行驶过程中会遇到多种不同的起步情况，其中车辆在坡道上起步是一种较为困难且常见的起步情况。在坡道上直接起步，会存在起步动力不足，车辆倒溜等隐患，对行车安全性带来较大危害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种坡道起步辅助系统，以解决现有技术在坡道上直接起步，会存在起步动力不足，车辆倒溜等隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种坡道起步辅助系统，包括：

电源、坡道辅助控制器、手刹开关、制动开关、坡度传感器、发动机控制单元、辅助制动系统，所述电源给所述坡道辅助控制器和所述辅助制动系统供电，所述手刹开关、所述制动开关、和所述坡度传感器分别与所述坡道辅助控制器的一个输入端相连，所述手刹开关和所述制动开关的另一端接地，所述辅助制动系统的输入端与所述坡道辅助控制器的输出端相连，所述发动机控制单元通过CAN总线与所述坡道辅助控制器相连；

所述手刹开关用于向所述坡道辅助控制器发送手刹制动信号；

所述制动开关用于向所述坡道辅助控制器发送踏板制动信号；

所述坡度传感器用于向所述坡道辅助控制器发送坡度信号；

所述发动机控制单元用于向CAN总线发送驱动扭矩信号；

所述坡道辅助控制器在接收到表明手刹松开的手刹制动信号、表明未踩踏板的踏板制动信号、及表明坡度不为零的坡度信号后，根据接收的坡度信号确定起步所需驱动扭矩，并在接收的驱动扭矩信号中驱动扭矩小于所需驱动扭矩时控制所述辅助制动系统进行制动。

优选地，所述坡道起步辅助系统还包括：

变速箱控制器，通过CAN总线与所述坡道辅助控制器相连，用于向所述坡道辅助控制器发送挡位信号；

速度传感器，与所述坡道辅助控制器的另一个输入端相连，用于向所述坡道辅助控制器发送速度信号和方向信号；

所述坡道辅助控制器在接收到不为零的速度信号时，根据接收的方向信号、及挡位信号确定是否发生溜坡，并在发生溜坡时控制所述辅助制动系统进行制动。

优选地，所述速度传感器包括：

左前轮速传感器、左后轮速传感器、右前轮速传感器以及右后轮速传感器，分别与所述坡道辅助控制器的一个输入端相连。

优选地，所述辅助制动系统包括：

供能机构、储能机构、电磁阀、第二继电器和执行机构，所述供能机构的控制端与所述坡道辅助控制器的输出端相连，所述供能机构的输出端通过第一气管与所述储能机构的输入端相连，所述储能机构的输出端通过第二气管与所述执行机构相连，所述第二气管上设置电磁阀，所述电磁阀的输入端与所述第二继电器的一个动触点相连，所述第二继电器的另一个动触点与所述电源的正极相连，所述第二继电器的线圈的两端分别与所述坡道辅助控制器的输出端相连；

所述坡道辅助控制器控制所述第二继电器闭合后，所述电源给所述电磁阀供电以驱动所述电磁阀打开，所述储能机构驱动所述执行机构进行制动。

优选地，所述供能机构包括：第一继电器、电磁离合器和空气压缩机，所述第一继电器的两个动触点分别与所述电源的正极和所述电磁离合器的输入端相连，所述第一继电器的线圈的两端分别与所述坡道辅助控制器的两个输出端相连；

所述坡道辅助控制器控制所述第一继电器闭合后，所述电源给所述电磁离合器供电以控制所述空气压缩机运转，所述空气压缩机在运转时给所述储能机构加压。

优选地，所述储能机构为储气筒。

优选地，所述执行机构包括：传动轴、固定空心轴、高弹性密封橡胶圈和摩擦片，固定空心轴套在传动轴上，且两者之间通过高弹性密封橡胶圈连接，高弹性密封橡胶圈的内圈与传动轴刚性连接固定，外圈设置数个摩擦片，摩擦片与固定空心轴内径表面存在间隙。

优选地，所述供能机构还包括：气压传感器，设置在所述储能机构上，且与所述坡道辅助控制器相连，用于向所述坡道辅助控制器发送压力信息；

所述坡道辅助控制器在接收到的压力低于设定阈值时控制所述第一继电器闭合，以控制所述空气压缩机给所述储能机构加压。

优选地，所述坡道起步辅助系统还包括：

报警器，与所述坡道辅助控制器相连，所述坡道辅助控制器在控制所述辅助制动系统进行制动时，控制所述报警器进行报警。

优选地，所述报警器包括以下任意一种或多种：

喇叭、指示灯和蜂鸣器。