[实用新型]一种镜头零部件上料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其公开了一种镜头零部件上料机械手。

背景技术

随着科学技术的进步与经济社会的发展，智能手机已经逐渐成为人们日常生活的必备品之一，而每一个智能手机均会配置至少一个镜头，使得镜头也得到了大范围的普及。

在镜头的生产组装过程中，需要将镜头的多个镜片及多个垫圈交错组入到镜头的镜筒内，为了提升镜头的生产组装效率，现有技术中主要利用机械手连带吸嘴吸取镜片或垫圈，并通过机械手将吸嘴吸取的镜片或垫圈组入到镜筒内，由于现有机械手的吸嘴结构设计不合理，当现有的吸嘴吸取镜片或垫圈时，吸嘴的基准面常常会有一定的倾斜角度，当吸嘴吸取的镜片或垫圈组入到镜筒内后，往往会导致镜片或垫圈组装不良，严重者会导致组装后的镜头成为不良品。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种镜头零部件上料机械手，提升镜头零部件的上料效率，提升吸柱吸取镜片、垫圈的精准度，进而提升镜头的组装良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种镜头零部件上料机械手，包括支架，滑动连接于支架的吸头及气缸夹，吸头的滑动方向与气缸夹的滑动方向平行设置，装设于支架的第一驱动件及第二驱动件，第一驱动件、第二驱动件分别驱动吸头及气缸夹，吸头用于吸取镜头的镜片或/和垫圈，气缸夹用于夹取镜头的镜筒；所述吸头包括滑动连接于支架的本体、装设于本体的吸柱及螺接于本体的调整螺丝，调整螺丝设有用于抵接吸柱的第一滚珠，吸柱设有贯穿吸柱的吸取孔，吸柱设有基准面，吸取孔自基准面凹设而成。

优选地，所述调整螺丝的数量为三个，三个调整螺丝围绕吸柱的中心轴线呈环形阵列。

优选地，所述吸柱远离本体的一端装设有第一吸杆，吸取孔贯穿第一吸杆，第一吸杆设有第一盲槽，第一盲槽自第一吸杆的端面凹设而成，吸取孔位于第一盲槽内；第一盲槽的侧壁为球形面，自第一吸杆的端面朝第一吸杆内部的方向，第一盲槽的横截面半径逐渐缩小。

优选地，所述吸柱远离本体的一端装设有第二吸杆，第二吸杆设置有与吸取孔连通的环形吸孔，环形吸孔自第二吸杆的端面凹设而成。

优选地，所述第二吸杆包括装设于吸取孔内的柱体及装设于柱体的柱头，柱体设有第二盲槽及位于第二盲槽内的透孔，第二盲槽自柱体的端面凹设而成，柱头容设于第二盲槽内，环形吸孔位于第二盲槽的侧壁与柱头之间，透孔连通吸取孔与环形吸孔。

优选地，所述柱头包括抵接部、与抵接部连接的插入部，抵接部位于第二盲槽内，插入部设有抵接于第二盲槽的底壁的凸台，插入部远离抵接部的一端容设于透孔内，插入部的两侧均与透孔的侧壁间隔设置，环形吸孔设置于抵接部与第二盲槽的侧壁之间。

优选地，所述支架滑动连接有第一板体，第一板体滑动连接有第二板体，第一板体装设有用于驱动第二板体的第三驱动件，第一板体的滑动方向与第二板体的滑动方向交叉设置；吸头的数量为多个，多个吸头并排设置，多个吸头均滑动连接于第二板体，第二板体装设有多个第四驱动件，多个第四驱动件分别驱动多个吸头，第二板体的滑动方向与吸头的滑动方向平行设置；用于吸取镜头的镜片的吸头与用于吸取镜头的垫圈的吸头交错设置。

优选地，所述支架滑动连接有第三板体，第三板体滑动连接有第四板体，第三板体装设有用于驱动第四板体的第五驱动件，第三板体的滑动方向与第四板体的滑动方向交叉设置；气缸夹滑动连接于第四板体，第四板体装设有用于驱动气缸夹的第六驱动件，第四板体的滑动方向与气缸夹的滑动方向平行设置；第四板体装设有点胶机构，点胶机构包括装设于第四板体的第七驱动件、与第七驱动件的输出端连接的点胶筒及第一螺旋千分头、装设于第四板体或/和第七驱动件的固定端的挡块，挡块用于阻挡第一螺旋千分头。

优选地，所述点胶机构还包括装设于第四板体的固定盘、转动连接于固定盘内的转动盘及螺接于固定盘的第一螺柱，第一螺柱用于顶持转动盘，第七驱动件的固定端装设于转动盘；转动盘设有抓持柱，抓持柱自转动盘的外表面突设而成。

优选地，所述第四板体还滑动连接有第五板体，第四板体的滑动方向与第五板体的滑动方向平行设置，第五板体装设有工业相机，第五板体设有第二滚珠，第四板体装设有用于顶持第二滚珠的第二螺旋千分头，第二螺旋千分头位于第二滚珠的下方。