[实用新型]一种组装机中的扁管送料装置

权利要求书

1.一种组装机中的扁管送料装置，组装机包括机架，其特征在于，所述扁管送料装置包括支架，支架固定在机架上，支架中部倾斜设置有用于输送扁管的输送带，输送带下端为输入端，输送带上端为输出端，支架一端设置有用于储存扁管的储料件，且储料件靠近输入端，支架另一端设置有能将输送带上的扁管逐一取放的取放机构，且取放机构靠近输出端，支架上还设置有能将储料件处的扁管推送到输送带上的推送机构。

2.根据权利要求1所述的组装机中的扁管送料装置，其特征在于，所述支架一端还设置有定位板，定位板下端和支架相铰接，定位板上端为活动端，支架上还具有能将活动端锁定的锁定结构，储料件设置在定位板上。

3.根据权利要求2所述的组装机中的扁管送料装置，其特征在于，所述储料件包括支撑板和若干放置板，支撑板设置在定位板上，支撑板与一能带动其上下移动的移动结构相连，放置板分别倾斜设置在支撑板上，相邻两放置板之间形成用于储存扁管的储存部。

4.根据权利要求3所述的组装机中的扁管送料装置，其特征在于，所述移动结构包括伺服电机一、主同步轮、从同步轮和同步带，主同步轮设置在定位板上端，主同步轮与伺服电机一相连，从同步轮设置在定位板下端，同步带套设在主同步轮与从同步轮外，支撑板固定在同步带上。

5.根据权利要求3所述的组装机中的扁管送料装置，其特征在于，所述取放机构包括驱动气缸和吸盘，驱动气缸固定在支架另一端，驱动气缸的活塞杆倾斜向下，且驱动气缸的活塞杆与输送带相互平行，吸盘固定在驱动气缸的活塞杆端部，且吸盘能位于输出端上方。

6.根据权利要求5所述的组装机中的扁管送料装置，其特征在于，所述推送机构包括两个安装框，安装框分别倾斜固定在支架两侧，安装框上端靠近输出端，安装框下端靠近定位板，安装框上设置有至少两组推送结构，推送结构包括导杆、导套、伺服电机二、丝杆、螺母、轴承、移动板、升降气缸一和呈L形的推送块，导杆固定在安装框上，且导杆与输送带相互平行，导套设置在导杆上，丝杆设置在安装框上，且丝杆与导杆相互平行，丝杆端部与伺服电机二相连，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母和轴承的内圈相连，轴承的外圈和移动板相连，移动板下端和导套相连，升降气缸一固定在移动板上，升降气缸一的活塞杆竖直向上，推送块一端和升降气缸一的活塞杆端部相连，推送块另一端为推送部，且推送部能位于放置板或吸盘正下方。

7.根据权利要求6所述的组装机中的扁管送料装置，其特征在于，所述支架另一端还倾斜固定有导出板，导出板位于驱动气缸下方，导出板上还设置有限位缓冲结构。

8.根据权利要求7所述的组装机中的扁管送料装置，其特征在于，所述限位缓冲结构包括升降气缸二和限位缓冲块，升降气缸二固定在导出板的下表面，升降气缸二的活塞杆竖直向上，限位缓冲块固定在升降气缸二的活塞杆端部，且限位缓冲块能位于导出板的上表面。