[实用新型]夹具

权利要求书

1.一种夹具，用于夹紧空调机的机身，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架上间隔设置两个相互平行的滑轨；

两组夹紧组件，均与两个所述滑轨相连接且垂直于所述滑轨；

驱动组件，与两组所述夹紧组件相连接，所述驱动组件驱动两组所述夹紧组件沿所述滑轨移动，以在两组所述夹紧组件之间夹紧具有平面的所述机身；和

两组夹爪组件，分别设置在两组所述夹紧组件的下端部，两组所述夹爪组件相对设置，且两组所述夹爪组件中相对设置的两个夹爪的相对面具有弧面，以在两组所述夹爪组件之间夹紧具有弧面的所述机身。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，

两组所述夹紧组件之间的距离小于等于两组所述夹爪组件之间的距离。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，

所述夹爪的所述弧面为从上至下向所述机身的装夹位置所在的方向逐渐延伸的弧面，在所述弧面的下端设有向下延伸的垂面。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，

每组所述夹爪组件中所述夹爪的个数为至少一个，每个所述夹爪通过第一紧固件紧固于所述夹紧组件上，其中，每个所述夹爪沿所述夹紧组件上下移动并通过所述第一紧固件固定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，

每组所述夹紧组件包括安装架、至少一个连接支架和至少一个夹紧部，所述安装架与两个所述滑轨滑动连接，至少一个所述连接支架设置在所述安装架的下端面并垂直于所述安装架，至少一个所述夹紧部设置在至少一个所述连接支架靠近所述机身装夹位置的一侧，用于夹紧具有平面的所述机身。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，

当所述连接支架的个数为多个，多个所述连接支架间隔的设置在所述安装架上；当所述夹紧部的个数为一个时，一个所述夹紧部同时设置在多个所述连接支架上，或当所述夹紧部的个数为多个时，多个所述夹紧部同时或分别对应的设置在多个所述连接支架上。

7.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，

每组所述夹爪组件中所述夹爪的个数与每组所述夹紧组件的所述连接支架的个数相同，且至少一个所述夹爪相对应的设置在至少一个所述连接支架上，并位于所述夹紧部的下方。

8.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，

每个所述连接支架上设有至少一个沿其高度方向设置的第一滑道，每个所述夹爪通过第一紧固件紧固于至少一个所述第一滑道上，其中，每个所述夹爪沿至少一个所述第一滑道上下移位并通过所述第一紧固件固定。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，

所述夹紧组件和所述夹爪的靠近所述机身装夹位置的一侧的夹紧面上设有弹性片。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，还包括：

两组吸盘组件，分别设置在两组所述夹紧组件下端部，两组所述吸盘组件相对设置，用于吸附所述机身的两侧。

11.根据权利要求10所述的夹具，其特征在于，

每组所述吸盘组件包括至少一个吸盘、至少一个支杆和连接杆，至少一个所述支杆相对应的设置在至少一个所述吸盘的背部，至少一个所述支杆设置在所述连接杆上，所述连接杆设置在所述夹紧组件上。

12.根据权利要求11所述的夹具，其特征在于，还包括：

吸气装置，与至少一个所述支杆相连通，所述支杆为中空杆，所述支杆与所述吸盘相连通，所述吸气装置用于吸取所述吸盘内的气体。

13.根据权利要求12所述的夹具，其特征在于，还包括：

至少一个电磁阀，所述电磁阀与至少一个所述支杆相连通，用于排出所述支杆内的气体。

14.根据权利要求11所述的夹具，其特征在于，

每组所述夹紧组件上设有至少一个沿其高度方向设置的第二滑道，所述连接杆沿至少一个所述第二滑道上下移动。

15.根据权利要求11所述的夹具，其特征在于，

所述支杆上设置第二紧固件，所述支杆设置在所述连接杆的限位孔中，所述支杆沿所述限位孔的中心线方向移动并通过所述第二紧固件固定。

16.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具，其特征在于，

所述支撑架的顶部设置安装固定板，所述安装固定板与机械臂连接，所述安装固定板上设置接近传感器，以防止所述机身与所述支撑架碰撞。