[实用新型]一种镜头组装机构

权利要求书

1.一种镜头组装机构，包括架体，装设于架体的吸取组件，升降连接于架体的组装组件，吸取组件位于组装组件的上方，吸取组件用于吸取镜头的镜片或/和垫圈；其特征在于：所述组装组件包括装设于架体的第一板体、转动连接于第一板体的滚珠丝杠、螺接于滚珠丝杠的丝杠螺母、用于驱动滚珠丝杠转动的驱动电机、装设于丝杠螺母的开合复位单元，丝杠螺母滑动连接于第一板体，吸取组件位于开合复位单元的上方，开合复位单元用于夹持镜头的镜筒。

2.根据权利要求1所述的镜头组装机构，其特征在于：所述开合复位单元包括装设于丝杠螺母的承载座、滑动连接于承载座的两个夹板、装设于夹板与承载座之间的复位弹簧、分别转动连接于两个夹板的两个连板，吸取组件位于两个夹板的上方，两个连板远离夹板的一端转动连接；第一板体装设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆用于挤推连板远离夹板的一端，两个夹板用于夹持镜头的镜筒。

3.根据权利要求2所述的镜头组装机构，其特征在于：所述开合复位单元还包括轴体，轴体与两个连板远离夹板的一端转动连接，轴体套设有滚动轴承，伸缩气缸的活塞杆用于挤推滚动轴承。

4.根据权利要求2所述的镜头组装机构，其特征在于：所述承载座设有容置槽及与容置槽连通的让位孔，承载座装设有位于容置槽内的导杆，夹板滑动连接于导杆，夹板、复位弹簧及连板均位于容置槽内，复位弹簧套设于导杆，复位弹簧的两端分别抵接夹板与承载座，伸缩气缸的活塞杆经由让位孔挤推连板远离夹板的一端。

5.根据权利要求2所述的镜头组装机构，其特征在于：所述丝杠螺母设有用于吸取镜头的镜筒的第一吸孔，承载座装设有吸柱，吸柱设有凸柱部，凸柱部设有用于承载镜筒的基准面，第一吸孔贯穿基准面，凸柱部位于两个夹板之间。

6.根据权利要求5所述的镜头组装机构，其特征在于：两个所述夹板彼此靠近的一侧均设有用于容设镜头的镜筒的弧形凹槽，弧形凹槽的侧壁用于抵接凸柱部。

7.根据权利要求1所述的镜头组装机构，其特征在于：所述吸取组件包括装设于架体的第二板体、装设于第二板体的镜片吸头及垫圈吸头，镜片吸头、垫圈吸头均位于开合复位单元的上方，镜片吸头与垫圈吸头并排设置，镜片吸头设有用于吸取镜片的第二吸孔，垫圈吸头设有用于吸取垫圈的环形吸孔。

8.根据权利要求7所述的镜头组装机构，其特征在于：所述第二板体装设有两个驱动气缸，镜片吸头、垫圈吸头均滑动连接于第二板体，镜片吸头的滑动方向、垫圈吸头的滑动方向及丝杠螺母的滑动方向平行设置，两个驱动气缸分别驱动镜片吸头及垫圈吸头。

9.根据权利要求7所述的镜头组装机构，其特征在于：所述镜片吸头设有用于容设镜头的镜片的第一盲槽，第一盲槽自镜片吸头的端面凹设而成，第二吸孔位于第一盲槽内；第一盲槽的侧壁为球形面，自镜片吸头的端面朝镜片吸头内部的方向，第一盲槽的横截面半径逐渐缩小。

10.根据权利要求7所述的镜头组装机构，其特征在于：所述垫圈吸头包括装设于第二板体的柱体及装设于柱体的柱头，柱体设有第二盲槽及位于第二盲槽内的透孔，透孔贯穿柱体，第二盲槽自柱体的端面凹设而成，柱头容设于第二盲槽内，环形吸孔位于第二盲槽的侧壁与柱头之间，透孔与环形吸孔连通。