[实用新型]船用液压水密门控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于船用液压水密门控制技术领域，涉及一种船用液压水密门控制系统。

背景技术

船用水密门是保障船舶航行安全的重要设备之一，一旦船体局部出现破裂时，处于关闭状态的水密门可以抵挡破裂分段以外的船体浸水，防止船只沉没。

船用水密门形式主要有滑动式、铰链式、滚动式，按驱动形式又可以分为手动、电动、电动液压等形式。本实用新型主要针对船用电动液压驱动滑动式水密门控制系统，以下简称液压水密门。

目前现有的液压水密门控制系统多采用继电器、PLC或者单片机控制；其中采用继电器控制的液压水密门比较低端，靠继电器实现逻辑控制，接线多且没有故障诊断功能，已经面临淘汰；采用PLC控制的液压水密门成本较高，并且由于PLC模块体积大，控制系统采用的控制箱也比较大，占用较多的舱壁空间；采用单片机控制的液压水密门灵活性较差，且控制和指示电路没有分开，不能满足规范要求，目前控制与指示采用独立单片机控制的液压水密门控制系统未见报道。总之现有的船用液压水密门控制系统有存在灵活性不足、可靠性差等问题。

目前专利：一种船用液压水密门电气控制装置及方法，CN 102945036A，采用的是单片机控制，并且采用主模块加扩展模块的方式解决灵活性差的问题，但是一旦主模块出现故障将导致整个船舶所有水密门失去控制，安全隐患巨大，不符合船级社规范要求。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种船用液压水密门控制系统，该控制装置可以根据被控制液压水密门的数量灵活实现硬件系统配置，每个液压水密门采用独立的控制单元控制，每个控制单元又具有两个独立的微处理器，大大增加了船舶航行安全性。

按照本实用新型的技术方案：一种船用液压水密门控制系统，其特征在于：包括驾驶台集控单元和若干个液压水密门控制单元，每扇液压水密门配备一个液压水密门控制单元，驾驶台集控单元与液压水密门控制单元之间通过两路独立的CAN总线相连接；所述驾驶台集控单元的第二通信接口引出相互独立的CAN总线一和CAN总线二，若干个液压水密门控制单元通过各自的第一通信接口顺次连接于CAN总线一和CAN总线二上。

作为本实用新型的进一步改进，液压水密门控制单元包括开关信号输入接口、第二微处理器、第三微处理器、第一继电器输出接口、第二继电器输出接口，开关信号输入接口输出两路独立信号至第二微处理器、第三微处理器，第一继电器输出接口与第二微处理器相连接，第一继电器输出接口的输出状态由第二微处理器控制，第二继电器输出接口与第三微处理器相连接，第二继电器输出接口的输出状态由第三微处理器控制，第三微处理器通过隔离通信接口与第二微处理器通信，并定时发送握手通信信号；第三微处理器与第二微处理器之间还设置复位继电器，当第二微处理器出现故障时，第三微处理器通过复位继电器将第二微处理器复位，第二微处理器与第三微处理器之间还通过信号线相连接，当第三微处理器出现故障时，第二微处理器发出通信故障报警指示；第二微处理器与第一通信接口相连接，第二微处理器上还连接第一拨码开关、第一OLED显示屏；液压水密门控制单元由第一电源模块供电。

作为本实用新型的进一步改进，第二微处理器与第三微处理器之间的信号线上连接第一遥控关门信号接口。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一拨码开关用于设定各个被控液压水密门控制单元的通信地址，第一OLED显示屏用于显示被控液压水密门的通信地址和第一继电器输出接口的各种报警状态信号显示。

作为本实用新型的进一步改进，所述驾驶台集控单元包括第一微处理器、第三通信接口、第二OLED显示屏、第三继电器输出接口、第二拨码开关、第二通信接口、第二遥控关门信号接口，第三通信接口、第二OLED显示屏、第三继电器输出接口、第二拨码开关、第二通信接口、第二遥控关门信号接口均与第一微处理器相连接，其中第三继电器输出接口用于输出各个被控液压水密门的状态，第二遥控关门信号接口用于接收驾驶台集控单元发出的遥控关门信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三通信接口包括两路相互独立的485总线通信端口，第二OLED显示屏用于各个被控液压水密门报警状态信号循环，第二拨码开关用于设定驾驶台集控单元下挂被控液压水密门控制单元的数量。

作为本实用新型的进一步改进，所述驾驶台集控单元由第二电源模块供电。