[实用新型]一种新型三边定位装置有效
申请号: | 201720773465.X | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN206899069U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 陈权;方林华 | 申请(专利权)人: | 深圳市泰洛斯自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 | 代理人: | 曹红梅,苏芳 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 三边 定位 装置 | ||
1.一种新型三边定位装置,其特征在于,包括至少一阻挡机构、至少一推动机构、传动组件、矩形定位底座、阻挡板、控制器;所述控制器控制阻挡机构、推动机构、传动组件的运动;所述阻挡板设置于定位底座一侧;所述阻挡机构设置于定位底座顶部相邻阻挡板的一侧;所述推动机构设置于定位底座顶部相对阻挡板的另一侧;所述传动组件设置于定位底座顶部中间位置。
2.根据权利要求1所述的新型三边定位装置,其特征在于,所述传动组件包括两皮带机构、张紧机构、传动轴、与控制器电性连接的驱动电机;所述两皮带机构分别设置于张紧机构长度方向的两侧;所述驱动电机驱动其中一皮带机构转动;所述两皮带机构之间经传动轴传动。
3.根据权利要求2所述的新型三边定位装置,其特征在于,所述张紧机构包括两张紧块,为第一张紧块、第二张紧块;所述第一张紧块一端的上部设置第一限位台阶;所述第二张紧块一端的下部设置第二限位台阶;所述第一张紧块与第二张紧块经二者的限位台阶连接。
4.根据权利要求3所述的新型三边定位装置,其特征在于,所述第一限位台阶、第二限位台阶均设置两限位通孔槽,且两限位台阶的限位通孔槽错开设置;所述第一张紧块的限位通孔槽对应第二张紧块的位置、第二张紧块的限位通孔槽对应第一张紧块位置均设有螺丝孔;所述第一张紧块与第二张紧块间通过螺丝经二者的限位通孔槽及螺丝孔实现锁紧。
5.根据权利要求4所述的新型三边定位装置,其特征在于,所述皮带机构包括一皮带、两皮带轮;所述皮带与皮带轮滑动连接。
6.根据权利要求5所述的新型三边定位装置,其特征在于,所述四皮带轮分别设置于第一张紧块另一端两侧、第二张紧块另一端两侧;所述第一张紧块的另一端下部设置凹槽;所述驱动电机设置在凹槽内;所述第一张紧块另一端的凹槽与附近一皮带轮间设置通孔,驱动电机输出轴穿过该通孔与该皮带轮连接;所述第二张紧块的另一端设置通孔,传动轴穿过该通孔对其两侧的皮带轮传动。
7.根据权利要求6所述的新型三边定位装置,其特征在于,所述阻挡机构设有两个,每一阻挡机构包括阻挡气缸、L型挡块;所述L型挡块的横端与阻挡气缸输出端可拆卸式连接。
8.根据权利要求7所述的新型三边定位装置,其特征在于,所述推动机构设有两个,每一推动机构包括推动气缸、推动块;所述推动块与推动气缸输出轴垂直设置。
9.根据权利要求8所述的新型三边定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括光纤传感器、光纤放大器;所述光纤放大器分别电性连接控制器、光纤传感器;所述光纤传感器设置于阻挡机构一侧上边沿附近。
10.根据权利要求9所述的新型三边定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括定位平台;所述定位平台设置有与传动组件配合使用的通孔;所述阻挡气缸驱动L型挡块使其竖端紧贴定位平台对应侧壁运动;所述推动气缸驱动推动块紧贴定位平台对应侧壁实现定位;所述阻挡气缸、推动气缸、光纤传感器均设置于定位平台扣合在定位底座上方形成的空腔内。
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