[实用新型]一种猫便自动清理装置

权利要求书

1.一种猫便自动清理装置，包括猫砂盒，其特征在于，还包括机壳、设置在所述机壳内的清理机构和与所述清理机构连接的驱动机构，所述猫砂盒活动设置在所述机壳内；所述机壳侧壁上设置有排便口；

所述清理机构包括清理架和设置在所述清理架上的微型电磁振动器；所述清理架包括扁平杆和若干个垂直设置在所述扁平杆上的振动筛棒，所述扁平杆两端均与一转轴连接，位于所述扁平杆一端的所述转轴与所述驱动机构连接，位于所述扁平杆另一端的所述转轴通过轴承设置在所述机壳上；所述振动筛棒包括中部与所述扁平杆连接的套管和两个对称活动设置在所述套管内部的滑动轴，所述套管和所述活动轴之间设置有压缩弹簧；所述微型电磁振动器固定在所述扁平杆上；所述排便口上端的高度等于或略高于所述转轴的高度；

所述微型电磁振动器和所述驱动机构均与一控制器连接。

2.根据权利要求1所述的猫便自动清理装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、与所述伺服电机输出轴连接的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过链条连接；所述从动轮设置在所述转轴上。

3.根据权利要求1所述的猫便自动清理装置，其特征在于，所述扁平杆两端均通过一连接杆与所述转轴连接，所述连接杆的材质为环氧树脂。

4.根据权利要求1所述的猫便自动清理装置，其特征在于，还包括设置在所述机壳上的猫便盒；位于所述排便口下方所述机壳外侧壁上设置有支撑架，所述猫便盒放置在所述支撑架上，所述猫便盒的上端面低于所述排便口的下端面。

5.根据权利要求4所述的猫便自动清理装置，其特征在于，位于所述排便口下方所述机壳侧壁上开设有与所述猫便盒配合使用的定位凹槽，所述猫便盒的长度和宽度分别与所述凹槽的长度和宽度相等，所述定位凹槽的深度与所述猫便盒的侧壁厚度相等。

6.根据权利要求1所述的猫便自动清理装置，其特征在于，所述猫砂盒长度方向的两个侧壁上端面呈阶梯状。

7.根据权利要求1所述的猫便自动清理装置，其特征在于，所述猫砂盒的宽度略大于所述机壳内壁的宽度且小于所述机壳外壁的宽度，所述猫砂盒左右两端嵌入机壳内部，且所述猫砂盒内壁与所述机壳内壁处于同一平面。

8.根据权利要求1所述的猫便自动清理装置，其特征在于，所述机壳顶部呈圆弧状，与所述机壳两侧壁圆角过渡连接。

9.根据权利要求1所述的猫便自动清理装置，其特征在于，所述振动筛棒中的滑动轴为不锈钢材料，所述套管端口设置滚珠保持架，所述滑动轴与所述滚珠保持架的滚珠接触。

10.根据权利要求1所述的猫便自动清理装置，其特征在于，还包括设置在所述机壳内部的红外感应器，所述红外感应器与所述控制器连接。