[实用新型]取出机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑模具领域，更具体地，本实用新型涉及注塑模具的取出机构。

背景技术

目前，在注塑行业内，产品脱模时的常规方式为顶出式脱离。但当产品结构在开闭模方向进深较大，肉厚较薄时，例如非封闭的环状产品，模具为避免入子线以及顶针印，便无法添加顶出机构。因此，常规产品取出方式便无法解决自动化生产需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的能够简单、方便、更省力地取出工件。

根据本实用新型的一个方面，提供一种取出机构，包括机架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的运动方向和所述第二驱动机构的运动方向相互背离设置，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括驱动部件、第一调整部件、抓取驱动部件和抓取部件，所述驱动部件的输出端与连杆机构的一端连接，所述连杆机构转动连接在所述机架上，所述连杆机构的另一端连接所述第一调整部件，抓取驱动部件连接在第一调整部件的输出端上，所述抓取部件连接在所述抓取驱动部件的输出端上。

优选地，所述抓取驱动部件为气动手指，包括第一伸出端和第二伸出端，所述第一伸出端和所述第二伸出端之间相向运动，所述抓取部件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手对应设置在所述第一伸出端上，所述第二抓手对应设置在所述第二伸出端上。

优选地，所述第一抓手的抓取端和所述第二抓手的抓取端均设有夹爪，所述夹爪在相向的内侧面上形成弧度。

优选地，所述抓取驱动部件为伸缩气缸，所述抓取部件连接在所述伸缩气缸的输出轴上。

优选地，所述第一调整部件为滑台气缸，所述滑台气缸包括固定缸体以及相对于所述固定缸体滑动的滑动台，所述固定缸体与所述连杆机构连接，所述抓取驱动部件与所述滑动台连接。

优选地，所述连杆机构包括主动杆和曲臂杆，所述主动杆的一端与所述驱动部件的输出端连接，所述主动杆的另一端通过第一转轴与所述曲臂杆的一端转动连接，所述曲臂杆的另一端连接所述第一调整部件。

优选地，所述曲臂杆在拐角处通过第二转轴与所述机架转动连接。

优选地，所述主动杆通过连接块与所述驱动部件的输出端连接。

优选地，所述机架上设有圆心定位机构，所述圆心定位机构设置在所述第一驱动机构和所述第二驱动机构中间的位置处，所述圆心定位机构包括驱动气缸和定位杆，所述驱动气缸固定在所述机架上，所述定位杆固定在所述驱动气缸的输出端上，所述定位杆可相对所述机架伸出或缩回。

优选地，所述机架为双层结构，所述第一驱动机构设置在所述机架的上层，所述第二驱动机构和所述圆心定位机构设置在所述机架的下层。

本实用新型的一个技术效果在于，操作简单方便，并且能够更省力地取出工件，尤其是非封闭的环形工件。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型的取出机构的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。