[实用新型]一种服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，其特征在于，包括：本体，设置在所述本体内的微处理器，安装在所述本体上的可伸缩的机械臂；

所述机械臂包括若干段首尾相接的折臂，

位于所述机械臂的根部的折臂通过第一驱动机构与所述本体可转动连接，

位于所述机械臂的头部的折臂的一端设置有充电插头；

每两段折臂之间通过第二驱动机构连接，

所述微处理器分别与第一驱动机构、第二驱动机构连接，控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构工作，驱动所述机械臂上的折臂运动。

2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别包括电机。

3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述机械臂包括三段首尾相接的折臂，分别为：位于所述机械臂的根部的第三折臂，位于所述机械臂的头部的第一折臂，以及位于所述第一折臂和第三折臂之间、与所述第三折臂和所述第一折臂连接的第二折臂；

所述第三折臂的一端通过第一驱动机构与所述本体可转动连接，

所述第三折臂的另一端通过所述第二驱动机构中的第二电机与所述第二折臂的一端连接，

所述第二折臂的另一端通过所述第二驱动机构中的第一电机与所述第一折臂的一端连接，

所述第一折臂的另一端设置所述充电插头。

4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述第三折臂和所述第二折臂上均开有卡槽，所述第一折臂为圆杆，

所述第三折臂上的卡槽的宽度大于所述第二折臂的宽度，

第二折臂上的卡槽的宽度大于所述第一折臂的直径。

5.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于，所述第二折臂的另一端设置有第二安装孔，所述第二安装孔内安装有轴承，

所述第一折臂的一端开有第一安装孔，

所述第一折臂的一端插入所述第二折臂上的卡槽中，且所述第一安装孔与所述第二安装孔位置对应，

所述第一电机上设置有定位孔，所述定位孔中插装锁紧件；

所述第一电机的输出轴穿过所述第二安装孔，轴承和所述第一安装孔后，通过所述锁紧件将所述第二折臂和所述第一折臂固定。

6.根据权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，所述第一电机的输出轴的形状为多边形，

所述定位孔的数量为三个，三个定位孔均匀分布在所述第一电机的圆周面上。

7.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述机械臂安装在所述本体上的背面；

所述充电插头为金属插针。

8.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，

所述本体上的预设位置安装有卡爪，当所述机械臂收放到所述本体上的预设位置时，所述卡爪夹紧所述机械臂。

9.根据权利要求1-8任一所述的服务机器人，其特征在于，所述本体内设置有空腔，空腔中安装有可在空腔内上下运动的传动机构，传动机构的下端连接有万向滑轮。

10.根据权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，所述第一折臂的第一安装孔的上方形成一台阶，所述台阶的底面与所述第二折臂的卡槽的底面相适配。