[实用新型]一种包装线上的托盘升降机

权利要求书

1.一种包装线上的托盘升降机，其特征在于，包括下箱、中间输送箱、上箱、托盘、传动装置、驱动装置以及控制装置，所述下箱、中间输送箱以及上箱由下至上依次设置构成输送通道，所述托盘设置于所述输送通道内，驱动装置设置于所述上箱的上方，驱动装置的输出端与传动装置的输入端相连接，所述传动装置的输出端与所述托盘相连接，驱动装置通过传动装置带动托盘沿所述输送通道上下运动，所述下箱和所述上箱上分别设置有出料口，所述控制装置设置于所述上箱的一侧，所述驱动装置与所述控制装置电信号连接。

2.如权利要求1所述的包装线上的托盘升降机，其特征在于，所述下箱的出料口处连接有自动进料箱，所述自动进料箱包括箱体一和设置于所述箱体一内的带输送装置一，所述托盘位于最低位置时，带输送装置一的上表面与所述托盘的上表面相配合，所述带输送装置一与所述控制装置电信号连接。

3.如权利要求2所述的包装线上的托盘升降机，其特征在于，所述上箱的出料口处设置有自动出料箱，包括箱体二和设置于所述箱体二内的带输送装置一，所述托盘位于最高位置时，带输送装置二的上表面与所述托盘的上表面相配合，所述箱体二内设置有电动机械手，所述电动机械手设置于所述带输送装置的上方，所述带输送装置一和电动机械手分别与所述控制装置电信号连接。

4.如权利要求3所述的包装线上的托盘升降机，其特征在于，所述传动装置为套筒滚子链条。

5.如权利要求4所述的包装线上的托盘升降机，其特征在于，所述驱动装置为步进电机。