[实用新型]一种换向器排片固定套拔料装置

权利要求书

1.一种换向器排片固定套拔料装置，用于拔除换向器外周的排片固定套，其特征在于，包括固定座、固定套紧固机构、下压机构，所述固定套紧固机构设置在所述固定座上，所述固定套紧固机构可以固定住排片固定套外周，所述下压机构可以推动换向器向下移动。

2.根据权利要求1所述的换向器排片固定套拔料装置，其特征在于，所述固定套紧固机构包括定位环、滑动块、滑轨、平移驱动机构，所述定位环端部形状与排片固定套外周相匹配，所述平移驱动机构驱动滑动块沿滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的换向器排片固定套拔料装置，其特征在于，所述定位环端部设有压力传感器。

4.根据权利要求3所述的换向器排片固定套拔料装置，其特征在于，所述定位环内设有抽气孔。

5.根据权利要求4所述的换向器排片固定套拔料装置，其特征在于，所述下压机构包括定位盘、下压驱动机构，所述定位盘下端形状与换向器端部结构相匹配。

6.根据权利要求5所述的换向器排片固定套拔料装置，其特征在于，所述固定座上对应于所述下压机构的正下方位置为定位腔道，所述定位腔道设有放料板，所述放料板上设有与换向器端部结构相匹配的结构，放料板下端设有支撑弹簧。

7.根据权利要求6所述的换向器排片固定套拔料装置，其特征在于，所述定位腔道内设有导柱，所述放料板中部套设在所述导柱上。

8.根据权利要求7所述的换向器排片固定套拔料装置，其特征在于，所述放料板设有多个检知换向器是否放置到位的传感器。

9.根据权利要求8所述的换向器排片固定套拔料装置，其特征在于，还包括固定套抓取机构，所述固定套抓取机构包括吸料杆、回转机构、废料箱，所述吸料杆吸住拔除出的固定套，所述回转机构带动所述吸料杆回转到所述废料箱一侧。

10.根据权利要求9所述的换向器排片固定套拔料装置，其特征在于，还包括推料机构，换向器生产流水线设于所述定位腔道的两侧，所述推料机构将换向器推向生产流水线。