[实用新型]一种防水GPS装置及含其的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防水GPS装置及含其的无人机。

背景技术

多旋翼无人机的飞行控制系统主要由主控系统、GPS装置、IMU（惯性测量单元）、电子罗盘等部件组成，GPS装置用于测量多旋翼无人机当前的经纬度、高度、航迹方向、地速等信息，对于失控保护自动返航，精确定位悬停等功能的实现至关重要。

现有GPS装置防水性能较差，当飞行器在潮湿的环境中飞行时，GPS装置内部芯片很容易受到腐蚀，电路板受潮后容易损坏，从而使得GPS装置无法正常使用。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种防水GPS装置及含其的无人机，GPS装置防水效果较好，水汽不容易进入，使得GPS装置即使在受潮环境下也能长时间正常使用。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种防水GPS装置，包括外壳以及固定于外壳内的GPS模块，所述GPS模块包括PCB板和设于PCB板上的GPS天线，所述外壳由相互紧密配合的上壳和下壳组成，所述上壳与下壳之间嵌装有防水密封圈。

本实用新型所提供的防水GPS装置，在上壳与下壳相接触设有防水密封圈，同时外壳为防水外壳，有效地隔离外界水汽或水，避免对内部元器件造成损坏，密封效果较佳。

进一步地，还包括与外部设备连接的导线，所述导线的外部绝缘层与防水密封圈注塑为一体且导线的一端穿过一体连接于防水密封圈上的线扣与PCB板焊接。

该结构将导线与防水密封圈注塑为一体，进一步提高了防水密封效果。

进一步地，所述上壳、下壳对应位置分别设有卡槽，两个卡槽上下扣合形成与线扣相适配的出线接头；所述线扣与导线之间形成卡台，所述卡台卡设于出线接头的出线口内侧。

由于卡台卡设于出线口内侧，起到限位作用，同时能够有效避免频繁拉扯导线而造成导线变形的现象，延长了导线的使用寿命。

进一步地，所述上壳内表面形成有一圈第一凹槽，所述下壳内表面形成有一圈第一凸台，所述第一凸台内侧形成有第二凸台，所述第一凸台与第二凸台之间形成有一圈第二凹槽，所述防水密封圈内侧以及外侧近底部皆为两级阶梯式，所述第一凹槽、第一凸台、第二凸台以及第二凹槽形成嵌装槽，所述防水密封圈嵌装于所述嵌装槽内。

将防水密封圈设置为阶梯式，使其分别与上壳、下壳紧密配合，多级防水，密封严密，可长时间在潮湿环境内使用。

进一步地，所述第二凸台内侧设有一圈第三凸台，所述第二凸台与第三凸台之间连接有第一加强筋；所述第三凸台所围成的下壳内表面设有放射状加强筋。该结构增加了下壳结构强度，不易变形，使用寿命长。

进一步地，还包括固定于下壳的屏蔽垫片，所述屏蔽垫片外侧边缘向上延伸形成卷边，所述屏蔽垫片固定于放射状加强筋上部且卷边与第三凸台相抵。

在所述下壳上固定屏蔽垫片，能够有效屏蔽外界对GPS信号的干扰，有利于无人飞行器保持稳定的飞行状态。

进一步地，还包括设于外壳内的导光件，所述上壳设有一圈第四凸台，所述第四凸台内侧连接有多个限位卡，所述导光件为弧形体且卡设于相邻两个限位卡间。安装导光件可以使光均匀散发，通过两个限位卡将导光件限位，固定结构简单，操作方便。

进一步地，所述上壳和下壳通过螺丝连接，所述下壳上设有多个螺丝孔，所述螺丝上连接有防水垫圈，所述螺丝穿过下壳上的螺丝孔固定于上壳。通过螺丝将上壳、下壳进行固定，为了进一步提高防水密封效果，在螺丝上套设有防水垫圈，从而避免水汽由螺丝孔进入外壳内。

进一步地，所述防水垫圈嵌入在开设于下壳且位于螺丝孔外周的垫圈槽内，所述垫圈槽与螺丝孔之间设有与下壳一体连接的支撑台，所述支撑台支撑在螺丝头部。

在垫圈槽与螺丝孔之间设置支撑台，一方面可以缓解防水垫圈所受到的压力，避免防水垫圈由于长期受压导致变形量无法控制，从而影响防水防尘的密封效果，另一方面，有利于紧固螺丝，避免出现由于防水垫圈变形量无法控制而造成螺丝松动的现象。

一种无人机，包括上述的防水GPS装置。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的防水GPS装置，防水密封效果较好，全方位防水，水汽不容易进入，使得GPS在受潮环境下也能长时间正常使用，保证了飞行器飞行的稳定性和安全性，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型所提供防水GPS装置的分离式结构示意图；

图2为本实用新型所提供防水GPS装置的剖视图；