[实用新型]一种用于监控海洋渔业船舶方位的防碰撞预警系统有效
申请号: | 201720776779.5 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN206833727U | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 蒋雨柔;饶子琪;张锦远;胡伟铖;张承 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | G08G3/02 | 分类号: | G08G3/02 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人: | 贾森君 |
地址: | 316022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 监控 海洋渔业 船舶 方位 碰撞 预警系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种雷达系统,特别是涉及一种用于监控海洋渔业船舶方位的智能防碰撞预警系统。
背景技术
目前,我国目前从事近海捕捞的渔业船舶数量庞大,尤其在近海海域船只密集,撞船事故频繁发生。而目前大部分的渔船上虽然都装备了航海雷达设备,但这些雷达均不能实现自动监控自身船舶方位角度和目标船只的距离与方位角度,从而无法实现及时语音报警的自动防碰撞警告功能;另外,雷达通常设置在船舶的最高处,当通过大桥时,需要将雷达降下,否则容易发生碰撞事故。因此,研发一种可以监控海洋渔业船舶方位的同时还能自由控制雷达高度的新型智能防碰撞预警系统成为必然。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能够及时报警、智能监控海洋渔业船舶方位、且能图形显示、自由升降雷达高度的新型防碰撞预警系统,来避免碰撞事故的发生。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种用于监控海洋渔业船舶方位的防碰撞预警系统,包括雷达,雷达安装座,固定平台,承重平台,步进电机和升降机构,所述升降机构包括主动齿轮和从动升降杆,所述从动升降杆上沿着长度方向设置有齿条,所述主动齿轮和齿条啮合传动,所述步进电机的电机轴穿设在所述主动齿轮的中心且两者固定连接,所述雷达固设在所述雷达安装座上,所述雷达安装座与所述从动升降杆固定连接,在所述承重平台上沿着竖直方向固定设置一导轨,所述从动升降杆沿着导轨上下滑动。
进一步地,还包括电机固定座,所述电机固定安装在所述电机固定座上,所述电机固定座固定安装在所述固定平台上。
进一步地,在导轨的底部设置有缓冲机构,所述缓冲机构的一端与所述从动升降杆的下端相抵接,且所述缓冲机构始终处于压缩状态,当所述从动杆升降杆向下运动时,所述缓冲机构起到缓冲的作用;当所述从动升降杆向上运动时,所述缓冲机构起到复位的作用。
优选地,所述的缓冲机构为弹簧。
进一步地,在所述从动升降杆与缓冲机之间设置有抵靠板,抵靠板一端与缓冲机构固定连接,另一端与从动升降杆接触连接。
进一步地,还包括防碰撞预警装置,显示单元,语音报警装置,红外系统感应装置,所述的防碰撞预警装置分别与所述显示单元和所述语音报警装置电连接,所述的防碰撞预警装置包括主控单元,以及与所述主控单元相连接的数据收集装置和信号接收装置。
进一步地,所述的显示单元为液晶显示器。
优选地,所述的语音报警装置为扬声器。
进一步地,所述的红外系统感应装置为红外摄像头。
如上所述,本实用新型涉及的一种用于监控海洋渔业船舶方位的防碰撞预警系统,具有以下有益效果:
本申请中,由于可以通过电机带动升降杆沿着导轨上下运动,从而可以自由控制雷达的升降高度,避免了在经过大桥时发生碰撞事故,同时通过数据收集装置收集雷达上的探测信号、回波信号,并利用探测信号和回波信号计算目标的距离和方位角度,通过信号接收装置接收来自红外系统感应装置监测自身船舶周围的方位角度和距离的信号,并通过主控单元进行危险判断,从而通过语音报警装置进行自动防撞预警,且可实现判断结果的图形化呈现,大大提高了雷达预警的智能化,控船员接到报警信号后可以有足够的时间采取防撞措施,发送指令给船只规避碰撞风险。因此,本预警系统对于保证船舶航行、作业具有重要意义。
附图说明
图1为本实用新型中预警系统的雷达总体示意图。
图2为本实用新型中升降机构示意图。
图3为本实用新型中缓冲机构示意图。
图4为本实用新型中防碰撞预警系统的连接示意图。
元件标号说明
1 雷达
2 雷达安装座
3 固定平台
4 导轨
5 步进电机
51电机固定座
6 升降机构
61主动齿轮
62从动升降杆
7 承重平台
8 缓冲机构
100 防碰撞预警装置
110 主控单元
120 显示单元
130 语音报警装置
140 数据收集装置
150 信号接收装置
300 红外系统感应装置
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
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