[实用新型]具有遥控功能的电动汽车

权利要求书

1.一种具有遥控功能的电动汽车，其特征在于，

所述电动汽车带有手套遥控装置，该手套遥控装置适于远程控制电动汽车执行前进、后退、转向和停止指令。

2.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，

所述手套遥控装置包括：

手套本体、位于手套本体中的处理器，以及所述手套本体各指部均设有加速度传感器，以采集手指动作指令，再将手指动作指令通过与处理器相连的手套端无线模块发送至电动汽车。

3.根据权利要求2所述的电动汽车，其特征在于，

所述电动汽车还包括：整车控制器、车辆端无线模块，以及四个分别带有轮毂电动机的驱动车轮，用于驱动各轮毂电动机的电机驱动器；其中

所述车辆端无线模块适于将接收到的手指动作指令发送至整车控制器，即

当接收到手指动作指令后，整车控制器通过各电机驱动器控制相应轮毂电动机发生相应转动，进而控制车辆做前进，或后退，或转向，或停止行驶动作。

4.根据权利要求3所述的电动汽车，其特征在于，

所述电动汽车具有实车驾驶系统，其包括：方向盘、加速踏板、制动踏板，用于采集方向盘转动角度的转角传感器，用于实时检测路况信息的红外检测传感器，用于检测加速踏板踩踏深度的第一位置传感器，以及用于检测制动踏板踩踏深度的第二位置传感器；

所述整车控制器适于根据方向盘转动角度、加速踏板踩踏深度和制动踏板踩踏深度并结合路况信息控制各轮毂电动机发生相应转动，以实现对车辆的前进，或后退，或转向，或停止控制。

5.根据权利要求4所述的电动汽车，其特征在于，

所述电动汽车还包括：电源管理系统；

所述电源管理系统包括：

锂电池，用于将交流电转换为直流电的逆变器，与该逆变器相连的充放电保护装置，通过充放电保护装置对锂电池进行充电，并将锂电池的电能提供至整车；以及

所述锂电池的正负端还连接有电池电量传感器，以实时检测锂电池的剩余电量。