[实用新型]薯类收获机挖深调控装置

权利要求书

1.一种薯类收获机挖深调控装置，其特征是：包括地面机械仿形机构、挖掘机构和挖掘控制机构;地面机械仿形机构包括两个支撑轮总成（11）、两个高度调整单元和支撑轮距离调整单元，支撑轮总成（11）转动连接在支撑轴（17）上，支撑轴（17）轴端设置有角位移传感器（8），且支撑轴（17）连接高度调整单元一端，两个高度调整单元分别连接支撑轮距离调整单元两端; 挖掘机构包括铲齿架（16）和一个以上挖掘铲齿（15），铲齿架（16）两端均转动连接与薯类收获机连接的固定轴（14）；挖掘控制机构其执行元件为液压缸，液压缸一端连接在薯类收获机上，另一端经连接臂（13），连接臂（13）另一端转动连接在固定轴（14）上。

2.如权利要求1所述的薯类收获机挖深调控装置，其特征是：支撑轮距离调整单元包括前支撑轮支座横梁（7）、连接架横梁I（9）、连接架横梁II（20）和挂接销轴（22），连接架横梁I（9）和连接架横梁II（20）表面上均开有定位孔，前支撑轮支座横梁（7）两端分别套装在连接架横梁I（9）和连接架横梁II（20）上，且连接架横梁I（9）和连接架横梁II（20）各有一排间距相等的销轴孔，挂接销轴（22）依次穿过销轴孔及定位孔将前支撑轮支座横梁（7）与连接架横梁I（9）和连接架横梁II（20）连接为一体。

3.如权利要求2所述的薯类收获机挖深调控装置，其特征是：高度调整单元包括轴连接架（10）、竖直梁（21）和连接销（6），轴连接架（10）开有连接孔，竖直梁（21）套装在轴连接架（10）上，且表面设有有一排间距相等的销孔，连接销（6）依次穿过连接孔及销孔将竖直梁（21）与轴连接架（10）连接为一体。

4.如权利要求2所述的薯类收获机挖深调控装置，其特征是：地面机械仿形机构经车架安装座总成与薯类收获机机架连接，车架安装座总成包括纵向连接座（41）、竖直连接座（42）和仿形轮调整单元，仿形轮调整单元包括调整座（43）、回位弹簧（5）和摆动臂（18），调整座上设有限位孔，且调整座上经传感器座固定角位移传感器（8），回位弹簧（5）一端设置在调整座上，另一端连接摆动臂（18）一端，摆动臂（18）另一端穿过限位孔与竖直连接座（42）连接，竖直连接座（42）固定在前支撑轮支座横梁（7）上，纵向连接座（41）一端连接薯类收获机机架，纵向连接座（41）另一端连接调整座(19)。

5.如权利要求4所述的薯类收获机挖深调控装置，其特征是：纵向连接座（41）一端连接一个L型架体（44），L型架体（44）水平部沿有连接螺栓I（2），L型架体（44）竖直部设有连接螺栓II（3），连接螺栓I（2）轴线和连接螺栓II（3）轴线相互垂直，L型架体、连接螺栓I（2）和连接螺栓II（3）呈矩形框架结构。