[实用新型]薯类收获机自动对行装置

权利要求书

1.一种薯类收获机自动对行装置，其特征是：包括机械对行探测机构、牵引机构和牵引控制机构，机械对行探测机构包括探测安装座、传感器支座、第一传感器总成、第二传感器总成和传感器距离调整单元，探测安装座与薯类收获机连接，传感器支座与探测安装座连接，第一传感器总成和第二传感器总成分布传感器距离调整单元两端，传感器距离调整单元与传感器支座连接，第一传感器总成及第二传感器总成均包括传感器连接架、角位移传感器以及触杆机构，角位移传感器以及触杆机构均设置在传感器连接架上，触杆机构包括传感器触杆和与传感器触杆可拆卸连接的弧形探测板，牵引机构包括牵引座，牵引座一端转动连接在薯类收获机上，另一端铰接连接前牵引架后端，前牵引架前端经下悬挂轴与拖拉机三点悬挂机构的下悬挂点连接，牵引控制机构，用于使牵引座左右移动，且牵引控制机构两端分别连接牵引座和薯类收获机。

2.如权利要求1所述的薯类收获机自动对行装置，其特征是：传感器距离调整单元包括传感器支座横梁、连接架横梁和挂接销轴，连接架横梁两端连接传感器连接架，且表面上开有定位孔，传感器支座横梁外套在连接架横梁上，且传感器支座横梁上左右各有一排间距相等的销轴孔，挂接销轴依次穿过销轴孔及定位孔将传感器支座横梁与连接架横梁连接为一体。

3.如权利要求1所述的薯类收获机自动对行装置，其特征是：探测安装座后端固定有U形座，U形座与收获机机架总成配合，且U形座两侧板通过两个连接螺栓组件连接，探测安装座前端可拆卸连接传感器支座，探测安装座与传感器支座相互垂直。

4.如权利要求1所述的薯类收获机自动对行装置，其特征是：前牵引架包括U型架体和设置在U型架体上的梯形架，梯形架上端通过销轴连接牵引架支撑梁一端，牵引架支撑梁另一端经固定座及连接销连接在牵引座上。

5.如权利要求1所述的薯类收获机自动对行装置，其特征是：牵引座通过销轴与牵引安装座连接，牵引安装座固定在薯类收获机机架总成上。

6.如权利要求1至5任一项所述的薯类收获机自动对行装置，其特征是，牵引控制机构执行元件为液压缸，液压缸缸体连接在薯类收获机的机架上，液压缸（9）活塞杆连接在牵引座上。