[实用新型]一种液压执行设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压设备领域，特别是涉及一种液压执行设备。

背景技术

液压执行设备广泛应用于多种领域，一般包括油泵、动力装置和油缸，动力装置输出转速驱动油泵，输出高压油，驱动油缸执行动作，但是现有的液压执行设备中，油泵转动惯量大，系统响应慢，不适合高频场合，速度和位置控制精度不高，油站与油缸分体，油站的振动和噪声过大，不适合空间较小和对噪声振动需求较高的场合，同时液压油除了系统需求的流量外，其他均通过其他方式回到油箱，造成了浪费。

因此，如何提供一种响应快、精度高、噪声小且减小油耗的液压执行设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压执行设备，响应快、精度高、噪声小且减小油耗。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种液压执行设备，包括用于输出压力油的油泵、用于驱动所述油泵的动力装置、用于执行动作的油缸和通过步进电机控制的数字阀，所述油缸的活塞杆的伸出端外套装有弹簧，所述弹簧能够将所述油缸的活塞杆推出所述油缸3，所述油泵的输出口连通所述数字阀的进油口，所述数字阀的出油口连通所述油泵的回油口，所述数字阀的工作油口连通所述油缸的有杆腔；所述数字阀处于第一工作位时，所述进油口连通所述工作油口；所述数字阀处于第二工作位时，所述出油口连通所述工作油口；所述数字阀处于第三工作位时，所述进油口和所述出油口隔绝所述工作油口。

优选地，数字阀具体为液压伺服阀或比例控制阀。

优选地，所述数字阀包括阀体、所述步进电机、丝杠和随动滑阀，所述阀体安装于所述油缸的无杆端，所述丝杠安装于所述阀体内，所述丝杠的一端连接所述步进电机，所述丝杠的另一端连接反馈丝杠螺母，并伸入所述油缸的活塞杆内，所述反馈丝杠螺母安装于所述油缸的活塞并随所述活塞转动，所述丝杠固定连接并带动所述随动滑阀，所述随动滑阀能够在所述阀体内移动以改变所述数字阀连通的油口。

优选地，所述油缸有杆端设置有用于检测所述活塞杆伸出量的位移传感器。

优选地，所述位移传感器具体为线性可变差动变压器。

优选地，还包括液控二通插装阀和控制阀，所述液控二通插装阀的两个工作油口分别连通所述油缸的有杆腔和所述回油口，所述控制阀的两个工作油口分别连通所述输出口和所述液控二通插装阀的控制油口。

优选地，所述输出口处设置有溢流阀和滤油器。

优选地，所述输出口处设置有用于检测系统压力的压力变送器，控制器能够根据系统压力控制所述动力装置的输出转速。

优选地，所述输出口和所述进油口之间的油路上连通有蓄能器，所述输出口和所述蓄能器之间设置有单向阀，所述单向阀允许液压油由所述输出口流向所述进油口。

优选地，所述油泵具体为定量泵，所述动力装置具体为伺服电机。

本实用新型提供一种液压执行设备，包括用于输出压力油的油泵、用于驱动油泵的动力装置、用于执行动作的油缸和通过步进电机控制的数字阀，油缸的活塞杆的伸出端外套装有弹簧，弹簧能够将油缸的活塞杆拉回油缸，油泵的输出口连通数字阀的进油口，数字阀的出油口连通油泵的回油口，数字阀的工作油口连通油缸的有杆腔；数字阀处于第一工作位时，进油口连通工作油口；数字阀处于第二工作位时，出油口连通工作油口；数字阀处于第三工作位时，进油口和出油口隔绝第一工作油口。

数字阀通过步进电机控制，进而控制压力油进入油缸的有杆腔或无杆腔，实现动作执行，数字阀采用精巧的设计省去了大部分液压元件，简化结构，且精度高、响应速度快、定位精度达到了微米级别。同时数字阀的出油口直接连通油泵的回油口，形成了闭式液压结构，有效减小了体积和油耗，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型所提供的液压执行设备的一种具体实施方式的液压原理图；

图2为本实用新型所提供的液压执行设备的一种具体实施方式中油缸和数字阀的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种液压执行设备，响应快、精度高、噪声小且减小油耗。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的液压执行设备的一种具体实施方式的液压原理图；图2为本实用新型所提供的液压执行设备的一种具体实施方式中油缸和数字阀的结构示意图。