[实用新型]一种海上救援无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种海上救援无人机。

背景技术

现有水上救援设备主要有救生圈、救生艇等，由于大型船只不易靠近落水人员，因此一般采用在船只上增设抛投装置将救援设备抛投至落水人员处，对距离较近的落水人员进行救援。但船舶的行驶速度较慢，救援响应不及时。

为了解决上述问题，中国专利CN 205770138 U公开了一种海上救助型多旋翼无人机，其包括机架、起落架、吸附装置、救生圈、旋翼电机、旋翼，机架与起落架相连接，起落架与吸附装置相连接，吸附装置与救生圈相连接，吸附装置包括电磁铁、磁性贴片，电磁铁与磁性贴片相吸合，电磁铁与起落架相连接，磁性贴片与救生圈相连接，旋翼电机与机架相连接，旋翼与旋翼电机相连接。当无人机飞临落水人员上方时，可根据图像拍摄装置上监测的图像及数据，通过遥控终端远程控制电磁铁断电，将救生圈抛下，第一时间使得落水者用救生圈保命，等待救援人员前来救援。

上述无人机虽然可较快地将救生圈送至落水人员处，但仍存在以下缺陷：上述无人机一次只能运输一个救生圈，而海面上一旦发生人员落水事件，人数通常都较多，因此，上述无人机很难满足实际救援需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种海上救援无人机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何使本无人机能够满足多人次的救援。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种海上救援无人机，所述无人机包括机架以及若干转动设置的旋翼，所述旋翼与机架之间通过连接杆相固连；其特征在于，所述旋翼的下方固定有安装板，所述安装板的下板面间隔设置有若干个夹爪，所述夹爪与安装板的下板面之间形成一个夹口；所述无人机还包括若干组与所述旋翼一一对应的救生圈组，各救生圈组均包括两个以上可拆卸连接的环形救生圈，同一救生圈组内的环形救生圈均同轴设置，且最上方的环形救生圈嵌设于所述夹口内。

其工作原理如下：当海上出现落水者时，本无人机可携带多个环形救生圈飞行至落水者处，靠近或贴于海面上，落水者可依次将最下方的环形救生圈拆下使用，等待救援船。由于本无人机一次可携带多个环形救生圈，因此，可满足多人次的救援，更符合实际的救援需要。由于各组救生圈内的环形救生圈同轴设置，因此，可保证当无人机靠近海面时，无人机机身与海面可保持一定的距离，避免海水打湿机器影响正常使用；而将最上方的环形救生圈放置于夹口内，则是为了保证当无人机出现特殊状况时不会直接落到水中，仍可通过环形救生圈的浮力漂于海面上，等待回收修理。本申请中的环形救生圈指已充好气的救生圈。

在上述的一种海上救援无人机中，同一安装板上的夹爪呈环形均匀分布，各夹爪均呈Z型，且包括上横板、竖板和下横板，所述上横板的外端转动设置于安装板的板面上，所述上横板的内端与竖板的上端相连接，所述竖板的下端与所述下横板的内端相连接，所述下横板的外端朝向安装板的中心线处。夹爪如上设计，将环形救生圈放置于夹爪与安装板之间形成的夹口内时，可通过夹爪的下横板对环形救生圈形成挤压，将环形救生圈固定于夹口内；而当其余环形救生圈不够实际使用时，落水者可转动夹爪，将夹口内的救生圈取出，从而满足救援需要。

在上述的一种海上救援无人机中，所述环形救生圈的上端面设置有磁片，所述环形救生圈的下端面设置有铁片，相邻两个救生圈之间的磁片与铁片能够相互磁性连接。相邻两个环形救生圈通过磁片与铁片磁性连接，方便落水者快速取下救生圈，争取时间。

在上述的一种海上救援无人机中，所述机架的下端面设置有储料箱，所述储料箱内储存有呈长筒形的遇水自充气式救生圈，所述储料箱的底部开设有供遇水自充气式救生圈通过的开口，所述储料箱的边缘还设置有能够遮盖所述开口的盖板。遇水自充气式救生圈为现有技术，在多篇专利文件中均有所提及，其具体结构也可如下设计：在遇水自充气式救生圈的充气口处设置单向阀、储气钢瓶，使用时，当该装置遇到水后，刺针可将储气钢瓶的瓶口刺破，从而释放出储气钢瓶内的压缩气体，进而迅速完成对遇水自充气式救生圈的充气动作；在具体使用时，如遇到海面聚集有大量的落水者时，则可打开盖板，使储料箱内的遇水自充气式救生圈快速落下，遇水充气供落水者使用，值得注意的是，该类型更适用于落水者聚集的紧急情况，此时不需要过多考虑救生圈的投掷精度；其与环形救生圈相配合，使得本无人机能够适用于各类救援环境。

在上述的一种海上救援无人机中，所述盖板通过转轴枢接于所述储料箱的边缘，所述盖板的一端通过气缸与所述机架相铰接。气缸的活塞杆伸缩，可带动盖板的开合，从而控制遇水自充气式救生圈的投放与否。