[实用新型]拉花打印机和拉花打印调整装置

说明书

本公开提供一种拉花打印机和拉花打印调整装置，该拉花打印机包括：拉花打印头，用于打印拉花；测距定位机构，安装在到所述拉花打印头具有特定距离的水平面上，测量得到杯子的实际中心位置和半径；调整机构，与所述拉花打印头连接，用于根据所述实际中心位置结合预设中心位置调整所述拉花打印头的位置，并根据所述半径调整待打印图片的大小，其中所述拉花打印头的原始起点位置与所述预设中心位置一致。通过对杯子的位置和大小进行测量，在打印拉花时根据位置和大小对拉花打印头的位置和待打印图片的大小进行调整，使得打印的图片位于杯子中央，位置不偏移且大小匹配，在各种大小的咖啡杯或食材上都能达到良好的拉花效果。

技术领域

本公开总体涉及智能技术领域，具体而言，涉及一种拉花打印机和拉花打印调整装置。

背景技术

拉花机是利用3D打印技术以及喷墨技术，将想要的图片、照片、文字或表情等变成咖啡或其他食材上的拉花，这种新型的拉花技术在食品行业中的应用越来越广泛。

但是由于不同种类的咖啡杯杯口或食材大小没有固定的标准，每次将咖啡杯等待打印件置于底盘上时，杯口的中心位置都会有变化，杯口位置不固定将导致当前的设备无法将图片打印在奶泡或其他食材的中央，进而影响拉花效果。

因此，现有技术中的技术方案还存在有待改进之处。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本公开提供一种拉花打印机和拉花打印调整装置，解决上述拉花效果不佳的技术问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一方面，提供一种拉花打印机，包括：拉花打印头，用于打印拉花；测距定位机构，安装在到所述拉花打印头具有特定距离的水平面上，测量得到杯子的实际中心位置和半径；调整机构，与所述拉花打印头连接，用于根据所述实际中心位置结合预设中心位置调整所述拉花打印头的位置，并根据所述半径调整待打印图片的大小，其中所述拉花打印头的原始起点位置与所述预设中心位置一致。

在本公开的一个实施例中，所述测距定位机构包括三个测距仪，三个所述测距仪设置在三个不同的方向，分别测量测距仪到杯口的外边缘的距离。

在本公开的一个实施例中，所述特定距离为2mm～3mm。

在本公开的一个实施例中，根据三个所述测距仪到杯口的外边缘的距离结合坐标系确定三个坐标值，并根据所述三个坐标值计算得到杯口的圆心和半径，所述杯口的圆心为所述实际中心位置。

在本公开的一个实施例中，所述调整机构包括移动部件，用于按照位置偏移向量移动所述拉花打印头的位置，其中所述位置偏移向量是根据所述实际中心位置与所述预设中心位置计算得到的。

在本公开的一个实施例中，所述调整机构还包括缩放调整部件，用于按照缩放比例改变所述待打印图片的大小，其中所述缩放比例是根据所述半径和所述待打印图片的大小计算得到的。

根据本公开的另一方面，还提供一种拉花打印调整装置，包括：构建单元，用于构建坐标系，并根据三个测距仪测量得到的杯口的外边缘的距离得到三个坐标值；定位单元，用于根据所述三个坐标值计算得到杯口的圆心和半径，所述杯口的圆心为实际中心位置；位置调整单元，用于根据杯子的预设中心位置与实际中心位置计算位置偏移向量，并根据所述位置偏移量调整所述拉花打印头的位置；大小调整单元，用于根据所述半径和待打印图片的大小计算缩放比例，并根据所述缩放比例调整待打印图片的大小。