[实用新型]一种供电装置以及应用其的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种供电装置以及应用其的无人机。

背景技术

现有的无人机大部分只配备一个主电池，主电池断电后无人机的所有设备均会断电，重新给无人机上电后这些设备均需要重新上电启动。然而无人机作业时候更换电池较为频繁，更换电池时会导致无人机的设备断电。而无人机上的很多设备，尤其挂载设备，都带有系统程序，这些设备从重新上电到工作需要较长一段时间，因此需要等待设备启动完成，才可正常工作，这样大大降低了无人机的作业效率，影响无人机工作的连续性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种供电装置，用于为无人机供电，所述无人机包括本体设备及安装于所述本体设备的挂载设备；所述供电装置包括：主电源，用于向所述本体设备和挂载设备供电；备用电源，用于在所述主电源更换期间，向所述挂载设备供电；电源控制模块，一端连接所述主电源与备用电源，另一端连接所述本体设备和挂载设备，用于控制所述主电源和备用电源的供电状态。

在一些实施例中，所述电源控制模块包括：第一控制模块，用于将主电源电压传输至所述本体设备，并将主电源电压降为第一电压传输至所述挂载设备；第二控制模块，用于在所述主电源更换期间，将备用电源电压降为第二电压传输至所述挂载设备。

在一些实施例中，所述第一控制模块包括：

连通支路，连接所述主电源与本体设备，用于将主电源电压传输至所述本体设备；单向导通部件，其一端连接所述主电源，另一端连接所述挂载设备，用于将主电源电压降为第一电压传输至所述挂载设备。

在一些实施例中，所述第二控制模块包括：单向导通部件，其一端连接所述备用电源，另一端连接所述挂载设备，用于将备用电源电压降为第二电压传输至所述挂载设备。

在一些实施例中，所述单向导通部件为二极管。

在一些实施例中，还包括：充电装置，连接所述主电源与备用电源，所述主电源通过其向所述备用电源充电。

在一些实施例中，所述充电装置包括：电源输入接口，用于接收所述主电源的电压或电流；电源转换单元，用于对所述主电源的电压或电流进行转换；电源输出接口，用于将转换后的电压或电流输出给所述备用电源。

在一些实施例中，所述挂载设备包括相机、摄像机、测绘仪、扬声器、拾音器的至少一种。

在一些实施例中，所述主电源包括第一电池，所述备用电源包括第二电池；所述第二电池的容量和/或体积小于第一电池。

在一些实施例中，所述单向导通部件和所述备用电源之间连接有开关，用于将备用电源接入所述供电装置以及将备用电源从所述供电装置断开。

本实用新型还提供了一种无人机，包括：本体设备；安装于所述本体设备的挂载设备；如上述任一项的供电装置，用于为所述本体设备和挂载设备供电。

本实用新型的供电装置包括主电源和备用电源，更换主电源时备用电源可以继续为挂载设备供电，通过主电源和备用电源对挂载设备的无缝切换式供电，可以大大提高无人机的工作效率。由于挂载设备在更换主电源的过程中不断电，挂载设备的工作参数不会因更换主电源而丢失，保证了挂载设备数据的连续性，有助于提高无人机的断电续航能力，尤其适用于一些连续性要求比较高的作业。小容量备用电源无需大的安装空间，不会增大无人机的整体体积和重量，有利于无人机的小型化与轻薄化。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的无人机结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例的供电装置结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例的供电装置结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例的供电装置结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型一实施例的无人机，如图1所示，包括无人机本体和挂载设备，无人机本体包括供电装置和本体设备，供电装置用于为本体设备和挂载设备供电。