[实用新型]混凝土布料系统

权利要求书

1.混凝土布料系统，其特征在于，包括：

送料机构，包括送料架及送料斗，所述送料斗可移动地设置于所述送料架；

布料机构，包括第一运动机构、第二运动机构、升降机构及布料斗，所述第一运动机构位于所述送料机构上方，并沿第一方向可运动，所述第二运动机构设置于所述第一运动机构，并相对所述第一运动机构沿第二方向可运动，所述升降机构设置于所述第二运动机构，并在第三方向作升降运动，所述布料斗设置于所述升降机构，以随所述升降机构在三维空间内运动；

其中，所述第一方向、第二方向及所述第三方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述混凝土布料系统还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌支架及搅拌装置，所述搅拌支架包括卸料区域，所述搅拌装置设置于所述搅拌支架顶部，所述送料架的一端伸入所述卸料区域，并位于所述搅拌装置的出料口的下料路径上。

3.根据权利要求2所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述送料斗在所述送料架上移动过程中具有接料位置及卸料位置，当所述送料斗处于所述接料位置，所述送料斗位于所述卸料区域，且位于所述搅拌装置的出料口的正下方；

当所述送料斗处于所述卸料位置，所述送料斗位于所述送料架远离所述搅拌机构的另一端。

4.根据权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述送料架位于立模沿所述第一方向的一侧。

5.根据权利要求1所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述第一运动机构包括两根导轨、移动部及第一驱动件，所述两根导轨相互平行且相对固定设置，所述移动部置于所述两根导轨上，所述第一驱动件设置于所述移动部，用于驱动所述移动部在所述两根导轨之间沿第一方向作往复运动。

6.根据权利要求5所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述第二运动机构包括堆码行车及第二驱动件，所述堆码行车置于所述移动部上，所述第二驱动件设置于所述堆码行车，用于驱动所述堆码行车在所述移动部上沿所述第二方向作往复运动。

7.根据权利要求6所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述升降机构包括升降平台、第三驱动件及可升降的升降框，所述升降框连接于所述堆码行车与所述升降平台之间，所述第三驱动件设置于所述堆码行车，且与所述升降平台连接，用以驱动所述升降平台作升降运动，所述布料斗装设于所述升降平台。

8.根据权利要求7所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述升降框包括至少两组伸缩单元及连接于至少两组所述伸缩单元之间的多个平衡件，每组所述伸缩单元包括多个升降臂，每组所述伸缩单元的多个所述升降臂之间依次铰接，形成多个铰接点，每一所述平衡件连接于至少两组所述伸缩单元中基本处于一个水平面的铰接点之间。

9.根据权利要求7所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述第三驱动件包括驱动电机及起吊绳，所述驱动电机装设于所述堆码行车，并通过所述起吊绳与所述升降平台连接。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的混凝土布料系统，其特征在于，所述布料斗随所述升降机构的运动过程中具有装料位置，当所述布料斗处于装料位置，所述布料斗位于所述送料斗的卸料口下方，以与所述送料斗之间对接形成一卸料通道。