[实用新型]蛇形机器人用叶片轮式移动机构

权利要求书

1.一种蛇形机器人用叶片轮式移动机构，其特征在于：包括内圆箍(1)和连接在内圆箍(1)上且伸出内圆箍(1)外部的三个弹簧叶片(2)，所述内圆箍(1)的中心位置处设置有轴孔(3)，所述内圆箍(1)的圆周上相互间隔120°设置有三个卡槽(4)，三个弹簧叶片(2)与内圆箍(1)连接的一端分别卡合连接在三个卡槽(4)内，所述弹簧叶片(2)伸出内圆箍(1)外部的一端端部为弧形弯曲部(2-1)，三个弹簧叶片(2)的弧形弯曲部(2-1)的弯曲方向相同。

2.按照权利要求1所述的蛇形机器人用叶片轮式移动机构，其特征在于：所述内圆箍(1)上径向设置有与轴孔(3)相连通的结构缝(5)。

3.按照权利要求1所述的蛇形机器人用叶片轮式移动机构，其特征在于：所述内圆箍(1)的中心位置处设置有圆形凸起(1-1)，所述轴孔(3)设置在圆形凸起(1-1)的中心位置处；所述内圆箍(1)靠近外圆周的位置处设置有圆环形凸起(1-2)，所述内圆箍(1)上径向均匀设置有多个位于圆环形凸起(1-2)的外圈外部的矩形凸起(1-3)。

4.按照权利要求1所述的蛇形机器人用叶片轮式移动机构，其特征在于：所述弹簧叶片(2)卡合连接在卡槽(4)内后再通过胶与内圆箍(1)粘接。

5.按照权利要求1或4所述的蛇形机器人用叶片轮式移动机构，其特征在于：所述内圆箍(1)的直径为20mm，所述弹簧叶片(2)的长度为40mm，宽度为8mm。

6.按照权利要求1所述的蛇形机器人用叶片轮式移动机构，其特征在于：所述轴孔(3)的形状为D形。

7.按照权利要求6所述的蛇形机器人用叶片轮式移动机构，其特征在于：所述轴孔(3)的圆弧边的直径为2.5mm。

8.按照权利要求1所述的蛇形机器人用叶片轮式移动机构，其特征在于：所述弹簧叶片(2)的弧形弯曲部(2-1)的弯曲角度为150°。