[实用新型]一种磁力防撞空冷机器人焊枪

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种磁力防撞空冷机器人焊枪。

背景技术：

随着自动化生产的发展，在焊接和焊割技术领域，机器人操作焊枪的使用率越来越高，为了避免焊枪发生焊接碰撞，都会在焊枪上装配上防撞器，导电连接体为装配焊枪的重要部件，导电连接体的前端与焊枪枪颈相连接，后端与电缆接头相连接，现有技术中，为了装配的简单，提高装配的效率，都会将防撞器装配到导电连接体上，目前，导电连接体上装配的防撞器，多采用弹簧的恢复力作为碰撞后的复位力，弹簧在长时间使用后容易存在弹簧恢复力减弱、定位精度差、结构复杂、装配繁琐的缺点。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种磁力防撞空冷机器人焊枪，该结构设计合理、新颖，使用磁力作为定法兰和动法兰之间的恢复力，有效保障了长时间使用的回位精度，避免了回位误差，并且，结构安装简单，有效提高了装配的工作效率，适于广泛推广使用，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种磁力防撞空冷机器人焊枪，包括一磁力防撞器，所述磁力防撞器包括动法兰和与壳体相固连的定法兰，还包括一导电连接体，所述定法兰活动套连在导电连接体外围，所述动法兰通过连接结构固定套连在定法兰后侧的导电连接体外围；所述导电连接体的前端设有枪颈夹紧体，枪颈夹紧体连接一焊枪枪颈，导电连接体的后端设有电缆连接件，电缆连接件连接电缆接头及电缆；所述动法兰与导电连接体的接触面之间设有绝缘套。

所述定法兰前侧的导电连接体外围套设有一环形的橡胶罩，橡胶罩的前端与导电连接体相固连，橡胶罩的后端与定法兰相固连。

所述定法兰的后侧同轴设有一圆形浅槽，动法兰通过磁力吸附在定法兰的圆形浅槽内，在圆形浅槽内的定法兰后侧表面内嵌有定位销，在动法兰前表面对应定位销处设有与定位销相适配的定位槽，在动法兰的前侧表面内嵌有触点开关，触点开关的顶部触点与定法兰相抵接。

所述连接结构包括一体连接在导电连接体外围的固定盘，动法兰通过螺钉固连在固定盘相前侧。

所述螺钉与固定盘之间也设有绝缘套。

本实用新型采用上述结构，该结构设计合理、新颖，使用磁力作为定法兰和动法兰之间的恢复力，有效保障了长时间使用的回位精度，避免了回位误差，结构安装简单，有效提高了装配的工作效率，适于广泛推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的剖面结构示意图。

图中，1动法兰，2壳体，3定法兰，4导电连接体，5枪颈夹紧体，6电缆连接件，7绝缘套，8橡胶罩，9定位销，10定位槽，11触点开关，12固定盘，13焊枪枪颈，14电缆接头及电缆。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1中所示，一种磁力防撞空冷机器人焊枪，包括一磁力防撞器，所述磁力防撞器包括动法兰1和与壳体2相固连的定法兰3，还包括一导电连接体4，所述定法兰3活动套连在导电连接体4外围，所述动法兰1通过连接结构固定套连在定法兰3后侧的导电连接体4外围；所述导电连接体4的前端设有枪颈夹紧体5，枪颈夹紧体5连接一焊枪枪颈13，导电连接体4的后端设有电缆连接件6，电缆连接件6连接电缆接头及电缆14；所述动法兰1与导电连接体4的接触面之间设有绝缘套7。

为了有效避免动法兰1发生碰撞恢复后与定法兰3之间发生扭转，避免动法兰1带动焊枪枪颈发生扭转，所述定法兰3前侧的导电连接体4外围套设有一环形的橡胶罩8，橡胶罩8的前端与导电连接体4相固连，橡胶罩8的后端与定法兰3相固连。橡胶罩8还起到良好的防尘作用，有效避免了动法兰1与定法兰3之间进入尘土，影响回位精度。

所述定法兰3的后侧同轴设有一圆形浅槽，动法兰1通过磁力吸附在定法兰3的圆形浅槽内，在圆形浅槽内的定法兰3后侧表面内嵌有定位销9，在动法兰1前表面对应定位销9处设有与定位销9相适配的定位槽10，在动法兰1的前侧表面内嵌有触点开关11，触点开关11的顶部触点与定法兰3相抵接。

所述连接结构包括一体连接在导电连接体4外围的固定盘12，动法兰1通过螺钉固连在固定盘12相前侧。

所述螺钉与固定盘12之间也设有绝缘套7。