[实用新型]起重机安全防护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安全防护装置，尤其是用于起重机的安全防护装置，属于机械领域。

背景技术

起重机属于一种起重的机械设备，工作中是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。起重机为了使得系统更加安全，一般是采用并联结构。运行中并联结构存在两个必须解决的技术问题，首先是两个独立驱动电机的同步是关键，其次是一旦一台驱动电机因不可抗逆的原因意外停机，如何保持卷筒同步动作，这些问题都是本领域需要解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对并联运行的起重机必须面对的两个独立驱动电机的同步以及一台驱动电机因意外停机如何保持卷筒同步动作的问题，提供一种新的起重机安全防护装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种起重机安全防护装置，包括一组配对设置的驱动电机、制动器、减速齿轮箱和卷筒，其特征在于，

所述的减速齿轮箱由输入齿轮轴，输出轴、第一中间齿轮轴、第二中间齿轮轴和三个减速大齿轮组成的三个平行减速级，其中三个减速大齿轮分别设在两个中间齿轮轴和输出轴上；

第一中间齿轮轴上的减速大齿轮中设有超越离合器；

驱动电机的输出轴通过制动器与减速齿轮箱的输入齿轮轴对接，卷筒设在减速齿轮箱的输出端。

在本实用新型中，齿轮箱的输出轴两端均伸出箱体，位于配对设置减速齿轮箱外侧的一端为输出端输出端，相对的一端为同步钳制端，两个同步钳制端通过一个刚性联轴器连接。

在本实用新型中，超越离合器包括外轮、单向楔块、弹簧、内圈，其中，外轮和内圈同心设置，外轮为本级减速大齿轮的啮合齿轮，内圈与第一中间齿轮轴固定连接，单向楔块和弹簧位于外轮和内圈之间，弹簧的弹力压迫单向楔块使外轮和内圈单向同步运动。

本实用新型的优点在于，由于并联的输出轴通过刚性联轴器连接，可以确保两个卷筒绝对同步运行。由于本实用新型在减速齿轮箱的第一减速级中引入超越离合器，即使两台驱动电机不同步，甚至一台驱动电机意外停机，超越离合器将会切断减速齿轮箱输入齿轮轴与后续减速级的动力传递通道，使停机的驱动电机不会损坏后续各机械设备。本实用新型结构紧凑，结合传统的起重机改造成本较低，可靠性较高，维护也极其方便。

附图说明

图1本实用新型实施例涉及的并联式起重机结构示意图。

图2是图1中减速齿轮箱的结构示意图。

图3是齿轮箱中第一中间齿轮轴的结构示意图。

图4是图3中超越离合器的原理图。

图中：1、驱动电机，2、制动器，3、减速齿轮箱，4、卷筒，5、刚性联轴器，6、输入齿轮轴，7、第一中间齿轮轴，8、第二中间齿轮轴，9、输出轴，10、减速大齿轮，11、超越离合器，12、内圈，13、单向楔块，14、内圈，15、限位销柱。

具体实施方式

附图非限制性的公开了本实用新型实施例的基本结构，下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

由图1可见，本实用新型包括一组配对设置的驱动电机1、制动器2、减速齿轮箱3和卷筒4，刚性联轴器5。其中，驱动电机1的输出轴通过制动器2与减速齿轮箱3的输入齿轮轴对接，卷筒4设在减速齿轮箱3的输出端，刚性联轴器5把两个输出轴固定连接。

由图2可见，减速齿轮箱3由输入齿轮轴6，输出轴9、第一中间齿轮轴7、第二中间齿轮轴8和三个减速大齿轮10组成的三个平行减速级，其中三个减速大齿轮10分别设在第一中间齿轮轴7、第二中间齿轮轴8和输出轴9上。

由图3可见，第一中间齿轮轴7上的减速大齿轮中设有超越离合器11。本实施例中，超越离合器11的外轮和内圈12同心设置，外轮为本级减速大齿轮10的啮合齿轮，内圈12与第一中间齿轮轴7固定连接。

由图4可见，超越离合器11包括外轮、单向楔块13、弹簧14、内圈12，其中，外轮和内圈12同心设置，外轮为本级减速大齿轮10的啮合齿轮，内圈12与第一中间齿轮轴7固定连接，单向楔块13和弹簧14位于外轮和内圈之间，在本实施例中，超越离合器11的单向楔块13还配有限位销柱15，实际使用中，第一中间齿轮7驱动内圈12，内圈12的转速大于外圈，此时弹簧14的弹力将压迫单向楔块13使外轮和内圈12单向保持同步运动。如果因为两驱动电机1不同步，或其中一台驱动电机1意外停机，导致外圈的转速高于内圈12，外圈将推动单向楔块13，一旦克服弹簧14的压迫力，内圈13和外圈将分离，此时外圈将由输出轴9经第二中间齿轮轴8提供的能量继续转动。