[实用新型]一种可实现螺旋桨周期倾斜变距的自动倾斜器

权利要求书

1.一种可实现螺旋桨周期倾斜变距的自动倾斜器，其特征在于：包括舵机固定座(2)和托盘,所述舵机固定座(2)中穿设且转动连接有主轴(4)，所述主轴(4)的顶端通过中联(12)转动连接有两个桨夹(10)，每个桨夹(10)上均固定有螺旋桨(8)；所述主轴(4)上同轴固定有外球面关节副(6)，所述托盘上贯穿设置有内球面关节孔，所述外球面关节副(6)配合于内球面关节孔中，且构成关节轴承；所述托盘包括层叠设置的转盘(501)和定盘(502)，所述舵机固定座(2)上固定有前舵机(9)和右舵机(1)，所述前舵机(9)和右舵机(1)设于定盘(502)和舵机固定座(2)之间；所述前舵机(9)和右舵机(1)的输出轴中心线垂直，所述前舵机(9)和右舵机(1)的输出轴上均固定有摆臂(3)，每个摆臂(3)上均转动连接有第一连杆(11)，所述第一连杆(11)远离摆臂(3)的一端铰接于定盘(502)的下盘面上，所述转盘(501)的上盘面上铰接有两个第二连杆(7)，两个第二连杆(7)关于转盘(501)的中心对称设置，且设于转盘(501)和桨夹(10)之间；各个第二连杆(7)远离转盘(501)的一端一一对应地铰接在桨夹(10)的下面的中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种可实现螺旋桨周期倾斜变距的自动倾斜器，其特征在于：所述舵机固定座(2)包括舵机盘(201)和多个固定支腿(202)，所述舵机盘(201)固定于各个固定支腿(202)的上端，所述前舵机(9)和右舵机(1)安 装于舵机盘(201)上，所述主轴(4)穿设且转动连接于舵机盘(201)中。

3.根据权利要求1或2所述的一种可实现螺旋桨周期倾斜变距的自动倾斜器，其特征在于：所述摆臂(3)的摆动角度为360°。