[实用新型]一种工业机器人用货物堆垛抓手

权利要求书

1.一种工业机器人用货物堆垛抓手，包括固定框架、法兰安装架、活动挡板、挡板气缸、托架以及托架气缸；其特征在于：所述法兰安装架的一对连接臂分别安装连接在固定框架的左、右两侧；所述挡板气缸固定安装在固定框架的内侧，在固定框架内侧的前、后、左、右的四个面上均安装有挡板气缸，且挡板气缸的缸体与固定框架固定安装连接；所述活动挡板安装在挡板气缸的活塞杆上；所述托架气缸数量为两个，分别为一号托架气缸与二号托架气缸；所述一号托架气缸安装在固定框架后侧的外侧，且一号托架气缸活塞杆伸出方向朝向左侧；所述二号托架气缸安装在固定框架前侧的外侧，且一号托架气缸活塞杆伸出方向朝向右侧；所述托架数量为两个，分别为一号托架与二号托架；所述一号托架与一号托架气缸活塞杆连接，且一号托架的一号滑块活动安装在固定框架的一号滑槽中；所述二号托架与二号托架气缸活塞杆连接，且二号托架的二号滑块活动安装在固定框架的二号滑槽中。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人用货物堆垛抓手，其特征在于：所述固定框架前、后侧分别设有二号滑槽、一号滑槽。

3.根据权利要求1所述一种工业机器人用货物堆垛抓手，其特征在于：所述法兰安装架包括机器人法兰安装架和连接臂，所述法兰安装架两侧设置一对连接臂。

4.根据权利要求1所述一种工业机器人用货物堆垛抓手，其特征在于：所述一号托架设有一号滑块，二号托架设有二号滑块，且一号滑块与二号滑块等大同形。