[实用新型]手扶式蔬菜收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及收获机机械技术领域，尤其涉及一种手扶式蔬菜收获机。

背景技术

随着农业的发展以及农作物大规模的种植，人工采摘木本蔬菜已经不能满足采摘的需求，尤其是木本蔬菜的收割，大部分依靠人工完成，不仅费时，且劳动量大。与之配套的相关机械也不断研制生产，但是现有市场中主要存的蔬菜收割机结构复杂，体积大，不利用普遍推广。木本蔬菜容易破碎且生长高度以及方向不同，两侧部分易倒伏，给机械化收割带来很大难度，因此迫切需要一种适用于小面积收割的蔬菜收获机。

发明内容

有必要提出一种用于小面积蔬菜收割，尤其适用于对倒伏蔬菜有效扶起进行收割的手扶式蔬菜收获机。

一种手扶式蔬菜收获机，包括输送机构、收割机构、收容机构、行走机构、转向机构；所述输送机构具有一个倾斜输送槽，所述收割机构安装在输送机构的前端，以将收割的蔬菜送至输送机构的输送槽内，所述收容机构安装在输送机构的另一端，经收割机构收割的蔬菜由输送机构输送至收容机构盛装；上述收割机构、输送机构、收容机构均被设置在行走机构上，所述转向机构安装在行走机构上，能够对所述行走机构指令转向的动作，所述收割机构包括拨轮组件、往复式刀具、可调支架、扶起轮组件；所述拨轮组件设于所述输送机构的前端，所述往复式刀具也设于所述输送机构的前端，并靠拨轮组件的下方设置，且可沿所述所述输送机构的宽度方向往复运动进行切割，所述往复式刀具的前端有设置成梳状的刀片，所述拨轮组件为一拨入旋转体，其绕沿着所述输送机构的宽度方向设置的第一旋转轴轴心旋转，使待收割物拨入往复式刀具处进行收割，所述可调支架设于所述输送机构的前端，所述可调支架绕沿所述输送机构的宽度方向的第二旋转轴轴心转动，所述扶起轮组件左右对称布置在上述所述输送机构的前端的两侧，并固定于上述可调支架上，所述扶起轮组件包括拨轮、第三旋转轴，所述拨轮固定连接在第三旋转轴的一端，所述拨轮为圆柱体，其圆柱体外表面有螺旋状的突起，圆柱体的前端为椎形尖端，所述拨轮的椎形尖端朝向所述行走机构的前进方向被设置，所述第三旋转轴的另一端与可调支架连接，所述第三旋转轴绕其轴线转动而带动拨轮沿圆柱体的轴线转动。

优选的，所述行走机构的前端安装有限高轮，所述限高轮利用高度调节组件安装于所述行走机构上。

优选的，所述高度调节组件包括丝杆、丝杆螺母，所述丝杆的一端与所述限高轮连接，所述丝杆与所述限高轮能相对转动，所述丝杆另一端套入所述丝杆螺母，所述丝杆螺母固定于所述在行走机构的前端。

优选的，所述转向机构包括万向轮、支撑杆、手扶组件，所述支撑杆的下端与万向轮连接，所述万向轮相对于支撑杆轴向方向转动，所述支撑杆的上端与行走机构的后端连接，所述手扶组件的一端固定于所述万向轮上，以驱动所述万向轮相对于所述支撑杆沿支撑杆轴向方向转动。

优选的，所述收割机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括涡轮、蜗杆、第一齿轮组、第一电机、第一主动齿轮，所述第一电机的输出端设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一齿轮组齿合传动，以驱动第一齿轮组转动，所述第一齿轮组设于蜗杆上，以驱动蜗杆与其同轴转动，所述涡轮安装在第三旋转轴的另一端，所述涡轮与蜗杆转动配合。

优选的，所述拨轮组件包括第一转动板、第二转动板、若干拨动片，所述第一转动板、第二转动板为正多边形板，所述第一转动板、第二转动板相对平行设置，所述第一转动板和第二转动板正对平行固定设置于第一旋转轴的两端，所述第一旋转轴的两端分别设置在第一转动板与第二转动板的中心的位置，所述若干拨动片为窄长薄板，若干拨动片均布于第一转动板与第二转动板之间，若干拨动片的两端分别与第一转动板与第二转动板固定连接上，相邻拨动片之间不连接。优选的，在所述行走机构上还设置主动轮、第二驱动组件，所述主动轮位于限高轮和万向轮之间，所述主动轮绕沿所述行走机构的宽度方向设置的第四旋转轴轴心旋转，所述第四旋转轴安装有与其同轴转动的第二齿轮组，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机的输出端设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二齿轮组通过链传动配合。

优选的，在所述转向机构上安装有控制台，所述控制台与收割机构、输送机构、行走机构电性连接，以对收割机构、输送机构、行走机构操作控制。