[实用新型]可调螺距螺旋桨的螺距控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种船用可调螺距螺旋桨的螺距控制机构。

背景技术

可调螺距螺旋桨CPP，是通过设置于桨毂中的操纵机构使桨叶能够相对于桨毂转动调节螺距的螺旋桨，它是通过转动桨叶来改变螺距，从而改变船舶航速或正车、倒车等，CPP控制系统发出一系列推力指令控制CPP，形成一个时变的推力系统。

传统CPP控制系统多采用PLC作为主控制器，它作为适应型控制器，虽然能够满足控制系统的基本需求，但是系统固化，布线繁杂，CPP、伺服系统、起动器与本地控制箱分开布置，通讯速度与通讯距离受限较大，系统体积庞大，使得设备间信号线跨度大且连线多，对于复杂的船舶情况，极大的增加了船舶布线难度以及故障发生率。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型提出一种可调螺距螺旋桨的螺距控制机构，减小整个控制机构的占用空间，保障控制机构调距可靠。

技术方案：一种可调螺距螺旋桨的螺距控制机构，包括主控制器、副控制器、控制面板、显示器、主调节器、副调节器；

主调节器正常工作时，主调节器通过主控制器与副控制器形成信号连接，主调节器输入螺距设定值给主控制器，副控制器获取可调螺距螺旋桨的螺距实时值，主控制器比较螺距设定值与螺距实时值，发出指令给副控制器，从而调节螺距；

主调节器故障时，主调节器与主控制器中断信号连接，副调节器与副控制器形成信号连接，副调节器输入螺距设定值给副控制器，从而调节螺距；

控制面板与显示器连接，控制面板从主控制器获取当前控制机构的状态数据，控制面板从主控制器获取当前控制机构的状态数据，实时监控控制机构的运行状态；

主调节器包括手柄、电位计和齿轮，齿轮连接在电位计和手柄之间，拨动手柄带动齿轮转动，使电位计输出信号给主控制器，即输入螺距设定值给主控制器；

副调节器为按钮，按钮与副控制器连接，通过按钮输入螺距设定值给副控制器。

进一步的，本机构还包括螺距控制电磁阀，螺距控制电磁阀与副控制器连接，副控制器触发螺距控制电磁阀打开或者闭合，调节螺距，从而改变船舶的行驶情况。副控制 器根据指令，给螺距控制电磁阀供电，螺距控制电磁阀控制可调螺距螺旋桨向左或向右旋转，当螺距实时值与螺距设定值一致时，副控制器停止供电，螺距控制电磁阀停止工作，可调螺距螺旋桨的螺距被固定。

进一步的，本机构还包括螺距采集器，螺距采集器与副控制器连接，螺距采集器采集螺距实时值，并传递给副控制器。

最佳的，主控制器具有Cortex-M4和UCOS两个嵌入式CPU，外部连接双路CANBUS总线，主控制器连接有两个电源，实现CPU、采集线路以及电源冗余，增强可靠性和容错能力。

最佳的，手柄和按钮设置在至少两个操控场所，实现在不同地点进行螺距设定。

最佳的，本机构还包括CAN总线，CAN总线连接在主控制器与控制面板之间，CAN总线采用统一的数据格式，降低了布线成本，增强了系统可靠性。

进一步的，手柄和按钮同时设置在集中控制室和驾驶室，包括集控室手柄、驾驶室手柄、集控室按钮、驾驶室按钮。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：采用主、副两个控制器对螺距进行控制，防止单一控制器出现故障而发生无法调控螺距的现象，增强机构实用性和可靠性；可调螺距螺旋桨运行状况可以通过显示器显现，通过手柄和按钮来实现螺距控制操作，简单快捷；分布式、模块化设计，节省大量控制电缆，缩短设计、安装和调试周期，在优化管理，预测检修和预防维修等方面具有明显优越性。

附图说明

附图1为本实用新型的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图1和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

一种可调螺距螺旋桨的螺距控制机构，包括主控制器1、副控制器2、控制面板3、显示器4、主调节器、副调节器、螺距控制电磁阀5、螺距采集器6、CAN总线9。

主调节器包括手柄、电位计7、齿轮8，副调节器为按钮，手柄和按钮在同一个操控场所同时设置，例如，在集中控制室和驾驶室都分别设置手柄和按钮，分别为集控室手柄10、驾驶室手柄11、集控室按钮12、驾驶室按钮13。