[实用新型]使用惯性测量的车道偏移预警系统有效
| 申请号： | 201720780963.7 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN206938604U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 谢义刚 | 申请（专利权）人： | 成都西华升腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 使用 惯性 测量 车道 偏移 预警系统 | ||
【权利要求书】：
1.使用惯性测量的车道偏移预警系统，包括汽车，其特征在于，还包括安装在汽车头部的摄像头模块，所述摄像头模块通过道路识别模块与汽车内的处理器连接，所述处理器上还安装有IMU模块；
处理器：接收IMU模块发送的车辆行驶状态，根据车辆行驶状态发送触发信号到摄像头模块和道路采集模块，接收道路识别模块发送的车道偏移信息判断是否出现车道偏移；
摄像头模块：采集车辆前方的道路信息，将道路信息发送到道路识别模块；
道路识别模块：接收摄像头模块发送的道路信息，处理后发送车道偏移信息到处理器；
IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器。
2.根据权利要求1所述的使用惯性测量的车道偏移预警系统，其特征在于，所述处理器上还连接有ADAS模块。
3.根据权利要求1所述的使用惯性测量的车道偏移预警系统，其特征在于，所述处理器上还连接有通信模块。
4.根据权利要求1所述的使用惯性测量的车道偏移预警系统，其特征在于，所述处理器上还连接有警示模块。
5.根据权利要求4所述的使用惯性测量的车道偏移预警系统，其特征在于，所述警示模块包括内部警示模块和外部警示模块。
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