[实用新型]换热器板片自动化转运冲压装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种换热器板片自动化转运冲压装置。

背景技术

板式换热器（Plate Type Heat Exchanger）是由一系列金属片叠装而成的高效换热器，各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换，板式换热器的型式主要有框架式（可拆式）和钎焊式两大类。板式换热器是液—液、液—汽进行热交换的理想设备，它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、安装清洗方便、应用广泛、使用寿命长等特点。

板式换热器的板片在冲压时需要由人工转运到冲压设备上，冲压完成后再由人工转运到冲孔设备、切边设备，最后由人工将板片堆叠放置，这样的操作步骤不仅复杂繁琐，并且极大地浪费人工，导致加工效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种自动化程度高，减少人工消耗，提高加工效率的换热器板片自动化转运冲压装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种换热器板片自动化转运冲压装置，该生产设备从前到后依次包括放冲压机、冲孔机、冲切机，冲压机上设有上下模具，所述冲压机的后道设备为冲孔机，所述冲孔机上设有冲压块，所述冲孔机的后道设备为冲切机，冲切机上设有若干刀头；

所述裁剪机与冲压机之间，冲压机与冲孔机之间、冲孔机与冲切机之间均设有转运机器人，所述转运机器人为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座，该底座放置在移动台上，底座的顶部为一个伸缩臂，伸缩臂的末端连有抓手，抓手用于抓取半成品板片来将其转运到下一个工位，所述底座的底部设有导轨，移动台可以在导轨上滑动；

所述冲压机与冲孔机之间还设置有翻转台，翻转台上设有一个翻转底座，该翻转底座可以180度翻转，翻转底座通过回转轴来带动翻转，翻转底座的表面设置有吸盘来吸住板片，从而进行翻转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

这种换热器板片自动化转运冲压装置通过在冲压工位、冲孔工位、切边工位旁增设了转运机器人，转运机器人自动将半成品板片转移到下一个工位上，节省了人工，提高了加工效率，转运机器人的底部设置导轨，机器人可以在必要时往后移动，从而方便例如冲压模具换模等工序的进行；同时冲孔工位与转运机器人之间增设了翻转台，可以实现半成品板片的翻转，无需人工操作便能直接放入冲切工位进行加工，这样便实现了板片的全自动化冲压生产。

附图说明

图1为本实用新型换热器板片自动化转运冲压装置的结构示意图。

图2为图1中转运机器人的放大图。

图3为图1中翻转台的放大图。

其中：冲压机1、冲孔机2、冲切机3、转运机器人4、底座4.1、移动台4.2、伸缩臂4.3、抓手4.4、导轨4.5、翻转台5、回转底座5.1、回转轴5.2、吸盘5.3。

具体实施方式

参见图1至图3，本实用新型涉及一种换热器板片自动化转运冲压装置，该生产设备从前到后依次包括冲压机1、冲孔机2、冲切机3，所述冲压机1上设有上下模具，用于将平整的板片冲压成需求的形状，所述冲压机1的后道设备为冲孔机2，所述冲孔机2上设有冲压块，冲压块可以将板片表面冲出通孔，形成板片的换热介质通孔和工艺孔，所述冲孔机2的后道设备为冲切机3，冲切机3上设有若干刀头，刀头可以将板片边缘的废边切除，从而变成预设的标准规格的板片。

所述冲压机1与冲孔机2之间、冲孔机2与冲切机3之间均设有转运机器人4，所述转运机器人4为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座4.1，该底座4.1放置在移动台4.2上，底座4.1的顶部为一个伸缩臂4.3，伸缩臂4.3的末端连有抓手4.4，抓手4.4用于抓取半成品板片来将其转运到下一个工位，所述底座4.1的底部设有导轨4.5，移动台4.2可以在导轨4.5上滑动，机器人可以在必要时往后移动，从而方便例如冲压模具换模等工序的进行。

所述冲压机1与冲孔机2之间还设置有翻转台5，当板片完成冲压成型后，需要用先翻转，对其背面进行冲孔工艺，而翻转台5上设有一个翻转底座5.1，该翻转底座5.1可以180度翻转，翻转底座通过回转轴5.2来带动翻转，翻转底座5.1的表面设置有吸盘5.3来吸住板片，从而进行翻转。