[实用新型]一种机器人灯光互动装置及机器人

权利要求书

1.一种机器人灯光互动装置，所述机器人包括躯干、头部和四肢，所述躯干与所述头部和四肢分别活动连接，其特征在于：其包括主控模块、LED模块、麦克风阵列模块以及头部旋转模块，所述主控模块的输出端分别与所述LED模块的输入端以及所述头部旋转模块的输入端连接，所述麦克风阵列模块的输出端与所述主控模块的输入端连接；

所述头部包括2个眼睛，所述眼睛后面设置有电路板，所述LED模块设置在所述电路板上。

2.根据权利要求1所述的机器人灯光互动装置，其特征在于：每个眼睛后面均设有一个LED显示模块。

3.根据权利要求2所述的机器人灯光互动装置，其特征在于：所述LED模块包括三色LED和MOS管，所述三色LED的正极与电源正极连接，其负极与所述MOS管的漏极连接，所述MOS管的源极与地连接，所述MOS管的栅极与所述主控模块的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的机器人灯光互动装置，其特征在于：所述头部旋转模块包括电机和连接机构，所述电机竖直设置于所述躯干与所述头部连接处，所述电机的输出轴通过连接机构与所述头部固定连接。

5.根据权利要求4所述的机器人灯光互动装置，其特征在于：所述躯干上设置有环形凸起，所述头部设置有与所述环形凸起配合的环形凹槽。

6.根据权利要求4或5任一项所述的机器人灯光互动装置，其特征在于：所述躯干与所述头部连接处设置有接近传感器，所述接近传感器的输出端与所述主控模块的输入端连接，

所述连接机构有一个凸边，当连接机构旋转时，凸边移动到所述接近传感器位置时，所述接近传感器可以感应到。

7.根据权利要求1所述的机器人灯光互动装置，其特征在于：所述主控模块包括型号为RK3288芯片。

8.一种机器人，其特征在于：其包括权利要求1至7任一项所述的灯光互动装置。