[实用新型]矿用自动安装连接钻杆的装置

说明书

技术领域

矿用自动安装连接钻杆的装置，属于矿用开采设备领域。

背景技术

在矿井施工中，利用液压锚杆钻机施工锚杆钻孔，根据不同矿井的地质状况不同，需要钻出不同深度的钻孔满足开采的实际需要，通常为2.4m、4.0m或6.0m的钻孔，但是由于钻杆的长度一般只有1.0m或1.2m，与所需施工的钻孔深度相比长度有限，因此需要将多根钻杆安装连接使用。

目前的钻杆的安装连接技术主要是借助人力进行安装连接，安装连接时，需要停止施工，才能将钻杆连接，费时费力，同时人工更换存在一定的安全隐患。现有技术存在一定的技术问题，目前急需一种自动安装连接钻杆，不需要停止施工并自动向井台输送钻杆的技术方案。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动安装连接钻杆，不需要停止施工并自动向井台输送钻杆的矿用自动安装连接钻杆的装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该矿用自动安装连接钻杆的装置，包括螺旋推进钻杆的推进机构和校准固定装置，校准固定装置位于推进机构前方，其特征在于：还包括落杆装置和载杆装置，落杆装置位于载杆装置的上方并与载杆装置对应设置，推进机构设置在载杆装置内部，推进机构前端设置钻杆连接件，钻杆连接件与一钻杆螺纹连接，相邻钻杆的端部螺纹连接，校准固定装置位于载杆装置的前端，校准固定装置包括钻杆固定机构，钻杆固定机构沿钻杆的径向伸缩设置。

优选的，所述的落杆装置包括滑落壁和防止钻杆落下的防落隔断，防落隔断伸缩设置在滑落壁上，防落隔断上方放置钻杆，滑落壁下端与载杆装置相对应。

进一步的，所述的滑落壁有纵向且间隔设置的两个，防落隔断横向伸缩设置在两个滑落壁之间，两个滑落壁间隔形成滑落通道。

或者，所述的滑落壁有倾斜设计的两个，两个滑落壁之间的间距由上至下逐渐增大，多个防落隔断间隔设置在滑落壁的上侧。

进一步的，载杆装置包括固定板块，固定板块上设置一条载杆滑道，载杆滑道位于滑落通道的正下方，推进机构设置在载杆滑道的后端。

或者，载杆装置包括横向移动的横移板块，横移板块上设置两条载杆滑道，两条载杆滑道平行分布在横移板块的上表面，两条载杆滑道分别与两个滑落壁相对应，推进机构设置在载杆滑道的后端。

优选的，所述的钻杆固定机构包括弧形固定钢片，弧形固定钢片对称伸缩设置两个，弧形固定钢片与钻杆外表面相适配。

优选的，所述的钻杆固定机构包括固定钢块，固定钢块伸缩设置四个。

优选的，所述的校准固定装置还包括校准管，钻杆固定机构设置在校准管内部，并沿校准管径向伸缩设置。

本实用新型的工作原理为：落杆装置中设置钻杆，钻杆掉入载杆装置，载杆装置后端的推进机构将钻杆沿载杆装置螺旋推进校准固定装置中，钻杆固定机构将钻杆在固定校准固定装置内；落杆装置再次掉落钻杆至载杆装置，推进机构将后一根钻杆沿载杆装置螺旋推进校准固定装置中，通过推进机构的螺旋推进与前一根钻杆完成连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本矿用自动安装连接钻杆的装置，具有自动安装多根钻杆、省时省力、不需要停止施工并自动向钻孔输送钻杆的有益效果。

2、落杆装置设置滑落壁和防落隔断，防落隔断控制钻杆的滑落，滑落壁下方为载杆滑道，使钻杆掉落入载杆滑道，无需人工放置钻杆进行推进连接。

3、钻杆的前端和后端设置相互匹配的螺纹和形状，使后一钻杆的前端与前一钻杆的后端的螺纹相匹配旋转拧紧连接。

4、螺旋钻杆推进器前端设置钻杆连接件，钻杆连接件在螺旋钻杆推进器的螺旋前进中与钻杆后端相固定，螺旋钻杆推进器沿载杆滑道螺旋前进，使载杆滑道中的钻杆螺旋前进与校准管中的钻杆后端旋转拧紧连接。

5、设置横移板块，横移板块上表面设置两条平行的载杆滑道，通过横移板块的平移，实现钻杆推进和预备钻杆同时进行，省时省力。

6、设置校准固定装置，钻杆被推进机构螺旋进校准孔，并被钻杆固定机构固定在校准装置内部，防止更换载杆滑道推进下一条钻杆时，钻孔内钻杆松动。

附图说明

图1为本矿用自动安装连接钻杆的装置实施例1的正视图。

图2为本矿用自动安装连接钻杆的装置实施例1的俯视图。

图3为本矿用自动安装连接钻杆的装置实施例1校准固定装置剖面图。

图4为本矿用自动安装连接钻杆的装置实施例2的正视图。

图5为本矿用自动安装连接钻杆的装置实施例2的俯视图。