[实用新型]无人机颗粒有机肥喷洒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机在农业上应用领域，具体涉及无人机颗粒有机肥喷洒装置。

背景技术

中国是世界上最大的农业机械大国之一，拥有18亿亩基本农田，大量的农业植保需要作业，随着土地改革，中国农村土地流转和集约化管理的加快，农村劳动力日益短缺，农业现代化和农业航空事业的发展，无人机参与农业生产已经成为中国农业选择和发展趋势。近年来，农业科技化的发展越来越受到重视，以智能机器人取代人工进行劳作与监察逐渐入大众的视野。然而现有的无人机在播种、喷洒颗粒有机肥的过程中仍然由于技术缺陷，难以到达均匀播种、喷洒颗粒有机肥等小粒径的固体物质，在播种或者喷洒颗粒有机肥的过程中容易出现卡壳的现象，造成播种或者喷洒颗粒有机物任务的失败。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述存在的问题，设计了无人机颗粒有机肥喷洒装置，该装置可利用无人机在飞行过程中产生的气流和文丘里管效应解决了喷洒颗粒有机肥过程中出现的喷洒不均匀或者出料孔堵塞的问题。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

无人机颗粒有机肥喷洒装置，包括固定翼无人机和颗粒有机肥喷洒装置，颗粒有机肥喷洒装置悬挂于固定翼无人机的两翼，颗粒有机肥喷洒装置包括颗粒有机肥储料箱、出料连接管和喷洒管，出料连接管的一端固定连接于颗粒有机肥储料箱，出料连接管的另一端固定连接于喷洒管上，所述喷洒管由圆锥收缩段、圆筒形喉部和圆锥扩散段组成，在喷洒管的圆锥扩散段连接有喷洒嘴，喷洒嘴呈圆台状，喷洒嘴的左端设有螺纹连接口，喷洒嘴的右端设有封片，喷洒嘴的筒体内部有十字交叉的分隔片将筒体内部空间分隔为4个独立的腔体，喷洒嘴封片上设有若干喷洒孔。

优选的，所述的出料连接管上设有流量调节阀，出料连接管与颗粒有机肥储料箱的连接方式为焊接，出料连接管与喷洒管的连接方式为法兰连接。

优选的，所述的喷洒嘴与喷洒管为螺纹连接。

优选的，所述的流量调节阀为常开型无线遥控电池阀，流量调节阀的接线端子接入固定翼无人机的电源。

优选的，颗粒有机肥喷洒装置数量为6个并对称悬挂于固定翼无人机的两侧机翼上。

本实用新型的有益效果是：该装置可利用无人机在飞行过程中产生的气流和文丘里管效应解决了喷洒颗粒有机肥过程中出现的喷洒不均匀或者出料孔堵塞的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是无人机颗粒有机肥喷洒装置的结构示意图；

图2是所述的喷洒嘴的结构示意图；

图3是所述的颗粒有机肥喷洒装置在固定翼无人机上的装载使用图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-颗粒有机肥喷洒装置，11-颗粒有机肥储料箱，12-出料连接管，121-流量调节阀，122-法兰，13-喷洒管，131-圆锥收缩段，132-圆筒形喉部，133-圆锥扩散段，14-喷洒嘴，141-螺纹连接口，142-封片，2-固定翼无人机，21-机翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3所示，无人机颗粒有机肥喷洒装置，包括固定翼无人机(2)和颗粒有机肥喷洒装置(1)，颗粒有机肥喷洒装置(1)悬挂于固定翼无人机(2)的两翼，颗粒有机肥喷洒装置(1)包括颗粒有机肥储料箱(11)、出料连接管(12)和喷洒管(13)，出料连接管(12)的一端固定连接于颗粒有机肥储料箱(11)，出料连接管(12)的另一端固定连接于喷洒管(13)上，所述喷洒管(13)由圆锥收缩段(131)、圆筒形喉部(132)和圆锥扩散段(133)组成，在喷洒管(13)的圆锥扩散段(133)连接有喷洒嘴(14)，喷洒嘴(14)呈圆台状，喷洒嘴(14)的左端设有螺纹连接口(141)，喷洒嘴的右端设有封片(142)，喷洒嘴(14)的筒体内部有十字交叉的分隔片将筒体内部空间分隔为4个独立的腔体，喷洒嘴封片(142)上设有若干喷洒孔。