[实用新型]扭王字块自动支拆模板设备

权利要求书

1.一种扭王字块自动支拆模板设备，其特征在于，包括主框架部(1)、分别安装在主框架部(1)上的夹持部(2)和顶杆辅助部(3)，主框架部(1)设置在扭王字块(4)的两侧；

所述主框架部(1)包括钢骨架(7)和行走端梁(8)，钢骨架(7)由型钢焊接而成，通过法兰盘与行走端梁(8)连接，所述夹持部(2)通过竖向直线轴(9)安装在钢骨架(7)上，所述顶杆辅助部(3)通过法兰盘与钢骨架(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种扭王字块自动支拆模板设备，其特征在于，所述行走端梁(8)具有两个，左右对称布置，所述行走端梁(8)包括交流电机(10)、减速机、主动轮(11)及从动轮(12)；

所述行走端梁(8)上还设有用于定位固定的轨道夹持装置(13)，所述从动轮(12)上安装有霍尔角度传感器，两行走端梁(8)上的前后两端各安装一组对射型光电开关(14)。

3.根据权利要求1所述的一种扭王字块自动支拆模板设备，其特征在于，所述夹持部(2)包括若干夹持组(16)，每个夹持组(16)均通过竖向直线轴(9)安装于钢骨架(7)上，各夹持组(16)分别包括两个夹持单元(17)，两个夹持单元(17)通过连接燕尾槽(18)相连。

4.根据权利要求3所述的一种扭王字块自动支拆模板设备，其特征在于，所述夹持单元(17)包括夹持框架(19)、拉伸装置(20)和夹具(21)；

所述夹持框架(19)为夹持单元(17)的安装骨架，夹持框架(19)包括夹持单元钢架(22)和上下控制油缸(23)，所述上下控制油缸(23)控制整个夹持单元(17)在Z轴方向的运动及锁紧状态，每个夹持框架(19)与钢骨架(7)间分别安装一个上限限位开关(24)和一个下限限位开关(25)。

5.根据权利要求4所述的一种扭王字块自动支拆模板设备，其特征在于，所述拉伸装置(20)作为扭王字块侧面模板(5)支拆的动力结构，拉伸装置(20)安装于夹持框架(19)上，拉伸装置(20)前端安装夹具(21)，所述拉伸装置(20)由燕尾槽(26)、加强梯形导轨(27)、支拆油缸(28)和对位传感器支架(29)组成；

所述燕尾槽(26)配合加强梯形导轨(27)使夹具(21)沿Y轴方向运动，所述加强梯形导轨(27)的前部为夹具的下片，加强梯形导轨(27)的上部安装有导向轴(30)，导向轴(30)上表面刻有沟槽；

所述支拆油缸(28)与加强梯形导轨(27)和夹具(21)铰接；

所述拉伸装置(20)包含对位传感器(31)、夹具电子尺(32)和夹具下片传感器(33)，所述对位传感器(31)安装在对位传感器支架(29)上，对位传感器(31)前端与扭王字块钢底胎模板(15)配合，为夹具(21)在Y轴方向上精确定位；

所述夹具电子尺(32)为直线位移传感器，其安装在燕尾槽(26)与加强梯形导轨(27)之间，用于监控夹具(21)在Y轴方向的位置，夹具下片传感器(33)设置在加强梯形导轨(27)的前部，用于使夹具下片在Z轴方向精确定位。

6.根据权利要求5所述的一种扭王字块自动支拆模板设备，其特征在于，所述夹具(21)包括夹具上片(34)、夹紧油缸(35)，夹具上片(34)配合夹具下片夹持扭王字块侧面模板(5)，所述夹紧油缸(35)的活塞部分安装在加强梯形导轨(27)的前部，缸体部分安装在夹具上片(34)，为夹具上片(34)提供夹持动力；

所述夹具上片(34)配有夹具压力传感器(36)，用以监控夹持压力。

7.根据权利要求1所述的一种扭王字块自动支拆模板设备，其特征在于，所述顶杆辅助部(3)安装在主框架部(1)上，顶杆辅助部(3)包括若干顶推单元(37)，每个顶推单元(37)的位置对应单片扭王字块侧面模板(5)的四角，并在扭王字块侧面模板(5)四角处加装顶推牛腿(38)，为顶推单元(37)顶推提供支点。

8.根据权利要求7所述的一种扭王字块自动支拆模板设备，其特征在于，每个顶推单元(37)均由顶推支架(39)、顶推油缸(40)和顶推板(41)组成；

顶推支架(39)用以固定顶推油缸(40)，顶推支架(39)由型钢制成，通过法兰盘安装在主框架部(1)；

所述顶推板(41)安装在顶推油缸(40)活塞前端，用以顶推扭王字块侧面模板(5)，各顶推单元(37)均包含顶杆电子尺(42)和顶杆传感器(43)；

所述顶杆电子尺(42)为直线位移传感器，安装在顶推支架(39)和顶推板(41)之间，用于监控顶推单元(37)的拉伸长度；

所述顶杆传感器(43)安装在顶推板(41)前端，用于监控顶推板(41)与顶推牛腿(38)的接触状态，以控制顶推油缸(40)的动作。