[实用新型]一种倒药升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种倒药升降机。

背景技术

在火药或炸药装药过程中，需将将火药倒入装药装置中。现有技术是通过人工倒药，不仅劳动强度大，工作效率低，同时每次倒药的量数量有限，而且难于实现装药过程的全自动化作业。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种倒药升降机。

本实用新型的技术解决方案是：一种倒药升降机，包括旋转装置，方形药桶，机架，升降机构，运载平台，周转箱和方形药桶固定架；所述方形药桶固定架铰接在所述旋转装置上并沿铰接轴旋转，所述方形药桶可拆卸的安装在所述方形药桶固定架上；所述升降机构固定设置在上机架，所述运载平台固定安装在所述升降机构上并通过所述升降机构沿竖直方向往复运动，所述周转箱可拆卸的设置在所述运载平台上。

进一步的，所述倒药升降机包括转移装置，所述转移装置通过连接架固定安装在所述机架上，所述转移装置推动所述周转箱沿水平方向移动。

进一步的，所述倒药升降机包括自动装药运输线，所述自动装药运输线水平设置，所述转移装置将所述周转箱推到所述自动装药运输线上。

进一步的，所述机架和自动装药运输线之间设置有过渡板，所述转移装置推动所述周转箱通过过渡板后进入所述自动装药运输线。

进一步的，所述方形药桶固定架并沿铰接轴旋转180度。

进一步的，所述方形药桶固定架内设置有用于固定所述方形药桶的卡槽。

进一步的，所述旋转装置包括驱动装置，所述驱动装置包括依次连接的步进电机、减速器和齿轮。

进一步的，所述转移装置为液压缸或者气缸。

进一步的，所述倒药升降机包括用于检测所述运载平台竖直位移的位移传感器。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

采用上述方案，可完全实现自动倒药、上药，从根本上解决现有技术中人工倒药而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，每次倒药的数量大，同时本实用新型所请求保护的倒药升降机结构紧凑，布局合理，不占用更多的生产空间，适应范围广，安装方便，投资省，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。

附图说明

图1为本实用新型的倒药升降机的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种倒药升降机，包括旋转装置1，方形药桶2，机架3，升降机构4，运载平台5，周转箱7和方形药桶固定架8；所述方形药桶固定架8铰接在所述旋转装置1上并沿铰接轴旋转，所述方形药桶2可拆卸的安装在所述方形药桶固定架8上；所述升降机构4固定设置在上机架3，所述运载平台5固定安装在所述升降机构4上并通过所述升降机构4沿竖直方向往复运动，所述周转箱7可拆卸的设置在所述运载平台5上。

优选的，所述的倒药升降机包括转移装置6，所述转移装置6通过连接架9固定安装在所述机架3上，所述转移装置6推动所述周转箱7沿水平方向移动。

优选的，所述的倒药升降机包括自动装药运输线10，所述自动装药运输线10水平设置，所述转移装置6将所述周转箱7推到所述自动装药运输线10上。

优选的，所述机架3和自动装药运输线10之间设置有过渡板11，所述转移装置6推动所述周转箱7通过过渡板11后进入所述自动装药运输线10。

优选的，所述方形药桶固定架8并沿铰接轴旋转180度。

优选的，所述方形药桶固定架8内设置有用于固定所述方形药桶2的卡槽。

优选的，所述旋转装置1包括驱动装置，所述驱动装置包括依次连接的步进电机、减速器和齿轮。

优选的，所述转移装置6为液压缸或者气缸。

优选的，所述的倒药升降机包括用于检测所述运载平台5竖直位移的位移传感器。

本实用新型所述的倒药升降机的工作过程如下：

旋转装置启动，将方形药桶盛装的药粒自动倾倒到位于运载平台上周转箱里，然后运载平台在升降机构的作用下上升，位移传感器检测运载平台到达预定位置后，升降机构停止工作，转移机构推动所述周转箱通过过渡板后进入自动装药输送线上，自动装药输送线将所述周转箱输送至装药装置。

本实用新型说明书中未详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。