[实用新型]液晶模组屏检测系统

权利要求书

1.一种液晶模组屏检测系统，其特征在于，包括：第一侧边视觉检测单元以及第二侧边视觉检测单元；

所述第一侧边视觉检测单元包括第一机械手和两个第一图像采集模块；所述两个第一图像采集模块分别布置在所述第一机械手运动路径两侧，且所述第一机械手经过所述两个第一图像采集模块时，所述两个第一图像采集模块分别正对所述第一机械手上待检测液晶模组屏的第一侧边；

所述第二侧边视觉检测单元包括第二机械手和两个第二图像采集模块；所述两个第二图像采集模块分别布置在所述第二机械手运动路径的两侧，且所述第二机械手经过所述两个第二图像采集模块时，所述两个第二图像采集模块分别正对所述第二机械手上待检测液晶模组屏第二侧边。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述第二侧边视觉检测单元还包括至少一个厚度测量模块，所述厚度测量模块包括位移传感器承载运动模组和两个激光位移传感器；所述位移传感器承载运动模组设置有向外延伸的两端，所述两个激光位移传感器分别安装在所述位移传感器承载运动模组的两端，所述位移传感器承载运动模组的两端分别位于所述第二机械手运动路径的上下两侧，且所述第二机械手经过所述厚度测量模块时，所述两个激光位移传感器分别正对所述待检测液晶模组屏的上下两侧面。

3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述两个第一图像采集模块对称布置在所述第一机械手运动路径两侧；对于所述两个第一图像采集模块中任意一个第一图像采集模块，所述任意一个第一图像采集模块包括第一相机承载运动模组和第一相机，所述第一相机安装在所述第一相机承载运动模组上，且所述第一机械手经过所述两个第一图像采集模块时，所述第一相机的镜头正对所述第一侧边。

4.根据权利要求3所述系统，其特征在于，所述第一相机承载运动模组的运动路径垂直于所述第一机械手的运动路径。

5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述两个第二图像采集模块对称布置在所述第二机械手运动路径两侧；对于所述两个第二图像采集模块中任意一个第二图像采集模块，所述任意一个第二图像采集模块包括第二相机承载运动模组和第二相机，所述第二相机安装在所述第二相机承载运动模组上，且所述第二机械手经过所述两个第二图像采集模块时，所述第二相机的镜头正对所述第二侧边。

6.根据权利要求5所述系统，其特征在于，所述第二相机承载运动模组的运动路径垂直于所述第二机械手的运动路径。

7.根据权利要求2所述系统，其特征在于，所述位移传感器承载运动模组的两端对称设置。

8.根据权利要求2所述系统，其特征在于，所述位移传感器承载运动模组的运动路径垂直于所述第二机械手的运动路径。

9.根据权利要求2所述系统，其特征在于，还包括送进机构，分为第一送进机构和第二送进机构；

所述第一送进机构包括第一驱动电机、第一直线滑轨以及可沿所述第一直线滑轨运动的第一滑台，所述第一滑台与所述第一机械手连接；

所述第二送进机构包括第二驱动电机、第二直线滑轨以及可沿所述第二直线滑轨运动的第二滑台，所述第二滑台与所述第二机械手连接。

10.根据权利要求9所述系统，其特征在于，还包括PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与所述驱动机构、所述第一图像采集模块、所述第二图像采集模块以及所述厚度测量模块电连接。